ROS中的GPS RTK 坐标轨迹可视化

完整项目代码放在文章最后的链接里面

launch文件中的rtk or gps 的ros话题名称需要修改成你ros话题名称；

        <remap from="/mti0/sensor/fix_navsat" to="/your/gps/rtk/topic" />
 

其他的就没有了，直接catkin_make 就可以运行了

将GPS轨迹，计算出每个gps坐标相对与第一个坐标的距离（m为单位），比较相邻两点的经纬度变化，得到了位移的方向，然后得到轨迹

launch文件中的rtk or gps 的ros话题名称需要修改成你ros话题名称；

        <remap from="/mti0/sensor/fix_navsat" to="/your/gps/rtk/topic" />
 

其他的就没有了，直接catkin_make 就可以运行了

launch文件中的rtk or gps 的ros话题名称需要修改成你ros话题名称；

其他的就没有了，直接catkin_make 就可以运行了

代码链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1WQQ8kaDilaagjoK5IrYZzA

提取码：1111