惯性导航原理(三)-加速度计应用+陀螺仪应用

最新推荐文章于 2023-09-07 08:11:55 发布
最新推荐文章于 2023-09-07 08:11:55 发布
阅读量1.8k 收藏 8
点赞数 2
分类专栏： 惯性导航原理与算法 文章标签： 组合导航 惯性导航 卫星导航 PSINS PSINS工具箱
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/absll/article/details/124763887
版权

文章目录

前情回顾

1海里=1.8KM
1海里对应经纬度变化为1角分

加速度计应用的现状

惯性导航未来发展主要取决于器件，器件决定系统
在这里插入图片描述
横轴表示零偏稳定性/加速度计零偏误差，越往左边精度越高，其表示静态误差，静止不动的时候就能观测出来；纵轴为比例因子=输出/输入，比例因子为动态误差，在静止不动的时候看不出来。图中红线部分指向，为精度变高的方向。

加速度计的明天—近期应用

在这里插入图片描述
对于不远的将来，可以看到MEMS有非常广阔的舞台

加速度计的未来

在这里插入图片描述
可以看到，未来的MEMS加速度计甚至可以达到战略级的1微g水平

陀螺仪的现状

在这里插入图片描述

陀螺仪的明天

在这里插入图片描述
可以看到，中间的光纤陀螺在逐渐替代激光陀螺

陀螺仪的未来

在这里插入图片描述
未来，光纤陀螺完全取代了激光陀螺，且MEMS在中高端都有优势

INS/GPS制导系统的发展

在这里插入图片描述

惯性导航技术的应用

军用和航空航天

潜艇（惯导+重力/地磁匹配）
弹道导弹（惯导+末端制导）
巡航导弹（惯导+地形匹配）
智能弹药（JDAM）

专业应用

航天

  • 卫星姿态控制(陀螺定姿+ 星敏感器)
    航空
  • 飞机导航
  • 飞机姿态控制
    移动测图（MMS）
  • 定位定姿系统(POS)

日常应用

在这里插入图片描述

惯性导航的发展趋势

高端：原子陀螺和加速度计
低端：MEMS惯导
组合导航：GPS，WiFi，匹配定位

十八与她
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
MEMS加速度计在惯导中的作用
ZITN002的博客
04-10 663
MEMS加速度计在惯导中的作用 惯性导航系统有如下优点： 1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响 2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下 3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低 4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。 惯性导航系统有如下缺点： 1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时...
微加速度计的原理与应用
DFWee的博客
10-29 1858
在20世纪40年代初，由德国人研制了世界上第一只摆式陀螺加速度计。此后的半个多世纪以来，由于航天、航空和航海领域对惯性测量元件的需求，各种新型加速度计应运而生，性能和精度也有了很大的完善和提高。 加速度计面世后作为最重要的惯性仪表之一，用在惯性导航和惯性制导系统中，与海陆空天运载体的自动驾驶及高技术武器的高精度制导联系在一起。这时候的加速度计整个都很昂贵，使其他领域对它很少问津。 直到微机械加速度计的问世，这种状况才发生了改变。随着MEMS技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最...
MEMS加速度计在惯导中的角色
ZITN002的博客
04-10 567
MEMS加速度计在惯导中的角色 惯性导航系统（INS）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。 惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。惯性导航系统属于推算导...
加速度计应用及前景分析
08-09
　　表面微加工加速度计具有高灵敏度、小尺寸、低成本、封装结实等特点，能够测量静态和动态加速力，因而使众多新型应用得以实现。其中有许多应用并不属于加速度计的传统应用范围，超出了人们的预期。现在看来，设计人员的想象力似乎才是潜在应用范围的限制因素，但有时候，设计人员也会想象过头!性能的不断改进将催生越来越多的应用，但对那些违背物理定律的所谓“解决方案”最好敬而远之。
加速度计及其飞控应用
太白断水客
07-20 3660
简述加速度计结构原理和加速度计在无人机飞行控制系统中的作用
压电式加速度计的应用场景
ZITN002的博客
05-31 1126
压电式加速度计的应用场景 压电式加速度传感器是基于压电晶体的压电效应工作的。某些晶体在一定方向上受力变形时，其内部会产生极化现象，同自时在它的两个表面上产生符号相反的电荷；当外力去除后，又重新恢复到不带电状态，这种现象称为“压电效应”，具bai有“压电效应”的晶体du称为压电晶体。常用的压电晶体有石英、压电陶瓷等。　　 压电加速度传感器可以满足很多场景的应用测量一下六种场景是被广泛应用的领域。　　1、振动控制领域　　测量机械装置上要求严格的定位器件的振动强度，将检测到的信息返回电路系统中通过控制压电震荡器
元器件应用中的加速度计和陀螺仪原理
10-16
加速度计和陀螺仪是现代电子设备中广泛使用的传感器，尤其在移动设备、无人机、机器人和汽车导航系统中扮演着重要角色。本文主要探讨了微机电系统（MEMS）技术在加速度计和陀螺仪中的应用及其基本工作原理。 1. **...
惯性导航_导航_加速度计_惯性导航_
10-03
在《惯性导航》PDF文档中，可能涵盖了惯性导航系统的理论基础，包括牛顿运动定律、卡尔曼滤波等误差校正方法，以及加速度计和陀螺仪的原理与设计。此外，还可能涉及到惯性导航在实际应用中的案例分析，比如航空航天...
IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南-综合文档
05-22
IMU，全称为惯性测量单元（Inertial Measurement Unit），是嵌入式系统中...通过阅读“IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南.pdf”这份文档，你可以更详细地学习到如何在实际项目中有效利用IMU设备。
IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南.zip-综合文档
05-19
了解以上要点后，结合“IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南.pdf”这份文档，读者可以深入学习IMU的选型、集成、数据处理以及实际应用案例，进一步提升在嵌入式系统中使用IMU的能力。该文档将涵盖...
加速度传感器的几种应用
08-13
举例几个例子，让大家更好的认识加速度传感器。
惯性导航 加速计和陀螺仪实现导航定位
04-09
IMU惯性导航 三轴陀螺仪与加速传感器配合实现辅助GPS进行定位导航 MEMS陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计形成优势互补
MPU-6050-MATLAB-工具箱：通过MPU-6050加速度计+陀螺仪校准和计算方向，并使用Matlab进行数据可视化
02-04
MPU-6050是InvenSense公司推出的一款六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，常用于运动追踪、姿态估算和传感器融合等领域。MATLAB工具箱针对MPU-6050提供了便捷的数据采集、校准和方向计算功能...
惯性导航-加速度计
hxlove123456的博客
08-22 5642
今天介绍一下惯性导航传感器加速度计，加速度计是测量物体加速度的传感器，通过对加速度a的测量，积分后可以得到物体运动的速度v，二次积分后可以得到物体的位移s,故可以为飞行器进行导航。 常用加速度计可以分为两类：一类是线性加速度计，一类是摆式加速度计。线性加速度计的测量原理和高中物理实验测量加速度相似，通过打点的方式，测量两点之间的距离计算出加速度。摆式加速度计是通过测量物体所受惯性力ma，而后得到
惯性导航原理(四)-加速度计+陀螺仪输出+常用坐标系
十八与她的博客
05-14 1万+
文章目录惯性器件的误差和标定基础加速度计和陀螺的理论输出加速度计输出陀螺仪输出运动载体上的陀螺输出整理常用坐标系实用惯性坐标系(i-frame)地心地固坐标系(ECEF, e-frame)导航坐标系(n-frame)IMU坐标系(b-frame)总结 惯性器件的误差和标定基础 加速度计和陀螺的理论输出 对上图加速度计和陀螺仪的理想输出进行分析： 加速度计输出 1.当静止不动时，且在赤道或者北极方向，ax=0,ay=0,az=-9.8m/s2 可利用比力公式f=a-g或者下图对加速度计摆放受力分析理解： 假
INS惯性导航系统相关技术（概念版）
IT菜鸟
09-07 1051
INS惯性导航系统相关技术（概念版）
惯性导航系统、加速度计、陀螺仪原理
热门推荐
JIAERPING的博客
09-14 3万+
1. 惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System，以下简称惯导) 是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统．具体来说惯性导航系统属于一种推算导航方式。即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置，因而可连续测出运动体的当前位置。   2. 常规惯性导航系统采用加速
无人机/平衡车等姿态测量相关知识
Wyman Leung's blog
07-23 2864
陀螺仪 测量敏感角运动的一种精密传感器，是惯性导航系统的中最重要、技术含量最高的仪器，是惯导系统中的核心器件。在干扰力矩的作用下陀螺仪产生的进动，使得自转轴在惯性空间逐渐偏离原来的方位，这种现象称之为漂移，零偏漂移就是零输入（静止）下的漂移。   加速度计 加速度本身难以直接测量，因此通过测量敏感质量块上形成的惯性力，间接测量载体受到的加速度在惯性空间，加速度计无法区分惯性力和万有引力。因
android studio项目实例
最新发布
07-12
android studio项目实例 Android studio音乐播放器 项目名称：音乐播放器 开发环境必看：不然打开文件会报错，一定要安装相匹配的Gradle版本和SDK 操作系统：Windows 10 开发工具：JDK1.8 Android Studio 4.2.1 API版本： Android API 28 SDK版本：28.0.3 Gradle版本：5.6.4 实现功能：登陆注册界面/暂停/播放/下一曲/上一曲/歌手信息分类 项目图片： 项目源代码 Activity_main.xml文件 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="
csdn 惯性导航原理
10-14
CSDN惯性导航原理是一种通过传感器的检测和处理来实现导航功能的技术。在移动设备中，如手机和平板电脑，使用陀螺仪、加速度计等传感器来检测设备的姿态和运动状态，进而将其转化为用户可感知的导航行为。 惯性导航原理的基本思想是通过检测设备的运动状态和变化，利用物理规律对其进行模拟和计算，从而实现导航操作。这种导航方式与传统的 GPS 导航相比，不需要依赖于卫星信号，更加适用于室内环境或者信号不佳的地区。 具体地，通过对加速度计和陀螺仪等传感器的数据进行采集和处理，可以获得设备的姿态、角度、加速度等信息。这些信息可以通过算法进行计算和推导，进而得出设备的方向、速度、位置等导航参数。通过不断更新并跟踪这些参数，可以实现设备的实时导航。 惯性导航原理的应用非常广泛。在移动设备中，它可以被用于实现比如重力感应、游戏控制、虚拟现实等各种交互操作；在无人驾驶技术中，它可以用于车辆定位、路径规划和动态控制等方面。 需要注意的是，惯性导航原理存在一个“漂移”问题，即由于传感器本身存在一些误差和噪音，长时间的使用会导致导航参数的累积误差。因此，在实际应用中，通常会与其他导航技术（如GPS）结合使用，以提高导航的准确性和稳定性。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

十八与她

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值