pinocchio的python安装

网址：

Pinocchio

conda: (pip install pinocchio 也可)

 conda install pinocchio -c conda-forge

可视化：

pip install meshcat

conda install gepetto-viewer-corba -c conda-forge

pip install panda3d_viewer

conda install ros-noetic-rviz -c RoboStack

其他库matplotlib，scipy，opencv：

pip install matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pip install scipy

pip install opencv-python

带不等式的 QP 求解器：

pip install --user quadprog

pip install pandas
pip install openpyxl

解决python的pip安装opencv非常慢的问题：
opencv-python文件比较大，用以下命令：
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python

当然，安装其他包，可以用：
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple xxxxxx
其中xxxxxx就是要安装的包