【Unity】Rigidbody刚体

介绍

Rigidbody就是刚体组件的API，通过调用相关方法是物体拥有物理特性

刚体属性

• Mass 默认值1 质量
• Drag 默认值0 空气阻力
• Angular Drag 默认值0.05 根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小。
• Use Gravity 默认值true 是否使用重力
• IsKinemtic 如果启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过变换 (Transform) 对其进行操作。
• Interpalate 仅当在刚体运动中看到急动时才尝试使用提供的选项之一
  • None 默认值 默认值
  • Interpalate 根据前一帧的变换来平滑变换
  • Extrapalate 根据下一帧的估计变换来平滑变换
• Collision Detection 碰撞检测算法
  • Discrete 默认值 对场景中的所有其他碰撞体使用离散碰撞检测。
  • Continuous
  • Continuous Dynamic 对于所有其他碰撞体，使用离散碰撞检测。用于快速移动的对象
  • Continuous Speculative 该方法通常比基于扫掠的连续碰撞检测的成本更低
• Constrains 限制物体在一些轴上的移动和旋转
  • Freeze Position 限制移动
  • Freeze Rotation 限制旋转
• Info 详细信息