【Unity】API学习 Rigidbody刚体

介绍

通过Rigidbody刚体API修改刚体组件，使物体实现物理表现。

常用变量

• angularDrag 对象的角阻力。
• angularVelocity 刚体的角速度矢量（以弧度/秒为单位）。
• centerOfMass 相对于变换原点的质心。
• collisionDetectionMode 刚体的碰撞检测模式。
• constraints 控制该刚体的模拟自由度。
• detectCollisions 是否应启用碰撞检测？（默认情况下始终启用）。
• drag 对象的阻力。
• freezeRotation 控制物理是否会更改对象的旋转。
• inertiaTensor 质量相对于质心的对角惯性张量。
• inertiaTensorRotation 惯性张量的旋转。
• interpolation 插值可以平滑消除固定帧率运行物理导致的现象。
• isKinematic 控制物理是否影响刚体。
• mass 刚体的质量。
• maxAngularVelocity 刚体的最大角速率（以弧度/秒为单位）。（默认值为 7）范围为 { 0, 无穷大 }。
• maxDepenetrationVelocity 离开穿透状态时刚体的最大速度。
• position 刚体的位置。
• rotation 刚体的旋转。
• sleepThreshold 经过质量标准化的能量阈值 - 当低于该阈值时，对象开始进入睡眠状态。
• solverIterations 确定刚体关节与碰撞接触点的解析精确度。它将重写 Physics.defaultSolverIterations。必须为正值。
• solverVelocityIterations 影响刚体关节与碰撞接触点的解析精确度。它将重写 Physics.defaultSolverVelocityIterations。必须为正值。
• useGravity 控制重力是否影响该刚体。
• velocity 刚体的速度矢量。它表示刚体位置的变化率。
• worldCenterOfMass 刚体在世界空间中的质心（只读）。

常用方法

• AddForce 添加力。
• AddRelativeForce 向刚体添加力（相对于其坐标系）。
• AddForceAtPosition 在指定位置施加力
• AddExplosionForce 模拟爆炸效果的刚体施加力。
• AddTorque 向刚体添加扭矩。
• AddRelativeTorque 向刚体添加扭矩（相对于其坐标系）。
• ClosestPointOnBounds 与附加碰撞体的包围盒最接近的点。
• GetPointVelocity 点 /worldPoint/（全局空间）处刚体的速度。
• GetRelativePointVelocity 相对于点 relativePoint 处的刚体的速度。
• MovePosition 将运动 Rigidbody 向 position 移动。
• MoveRotation 将刚体旋转到rotation。
• ResetCenterOfMass 重置刚体的质心。
• ResetInertiaTensor 重置惯性张量的值和旋转。
• SetDensity 根据附加的碰撞体设置质量（假设密度恒定）。
• SweepTest 测试如果刚体在场景中移动时，是否会与任何对象发生碰撞。
• SweepTestAll 与 Rigidbody.SweepTest 类似，但返回所有命中对象。
• IsSleeping 刚体是否处于睡眠状态？
• Sleep 强制刚体进入睡眠状态至少一帧。
• WakeUp 强制唤醒刚体。