本文介绍了Unity中Rigidbody类的功能，它用于模拟物理特性如重力、阻力和速度。重点讲解了Rigidbody的属性（如collisionDetectionMode、drag、inertiaTensor、mass和velocity）以及实例方法，如AddExplosionForce、AddForceAtPosition、AddTorque等。同时，还探讨了isKinematic、useGravity、mass、density和scale之间的关系，以及OnTriggerXXX和OnCollisionXXX碰撞检测事件。
RigidBody类的功能是用来模拟GameObject对象在现实世界中的物理特性，包括重力，阻力，质量，速度等。对于RigidBody对象的赋值通常都放在脚本的OnFixedUpdate()方法中。
涉及的属性有collissionDetecionMode、drag、inertiaTensor、mass和velocity
collisionDetectionMode属性：碰撞检测模式
drag属性：刚体阻力
此属性用于给刚体添加一个阻力，drag值越大刚体速度减慢的越快
intertiaTensor属性：惯性张量
此属性用于设置刚体的惯性张量。在距离重心同等的条件下，刚体会向张量值越大的一边倾斜。
mass属性：刚体质量
用于设置或者是返回刚体的质量。
velocity属性：刚体速度
用于设置或返回刚体的速度值
Rigidbody类实例方法
在Rigidbody类中涉及的实例方法有AddExplosionForce方法，AddForceAtPosition方法，AddTorque方法，ClosestPointOnBounds方法、GetPointVelocity方法、MovePosition方法、Sleep方法、Sweeptest方法、SweepTestAll方法和WakeUp方法。
AddExplosionForce方法：模拟爆炸力
AddExplosionForce（float explosionForce,Vector3 explosionPosition,float explosionR
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