UnityAPI之Rigidbody类

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RigidBody类的功能是用来模拟GameObject对象在现实世界中的物理特性，包括重力，阻力，质量，速度等。对于RigidBody对象的赋值通常都放在脚本的OnFixedUpdate()方法中。

   涉及的属性有collissionDetecionMode、drag、inertiaTensor、mass和velocity

collisionDetectionMode属性：碰撞检测模式


drag属性：刚体阻力

此属性用于给刚体添加一个阻力，drag值越大刚体速度减慢的越快

intertiaTensor属性：惯性张量

此属性用于设置刚体的惯性张量。在距离重心同等的条件下，刚体会向张量值越大的一边倾斜。

mass属性：刚体质量

用于设置或者是返回刚体的质量。

velocity属性：刚体速度

用于设置或返回刚体的速度值

Rigidbody类实例方法

在Rigidbody类中涉及的实例方法有AddExplosionForce方法，AddForceAtPosition方法，AddTorque方法，ClosestPointOnBounds方法、GetPointVelocity方法、MovePosition方法、Sleep方法、Sweeptest方法、SweepTestAll方法和WakeUp方法。

AddExplosionForce方

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