第一步:
打开clion,setting -> CMake
- 将CMake options内容修改为:catkin-make生成的devel文件夹地址
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/<your_name>/<your_workspace>/devel
- 将Build directory内容修改为:catkin-make生成的build文件夹地址
如下图所示:
第二步:
修改.bashrc文件, 在文末添加clion的别名
echo "alias clion="/home/allen/下载/clion-2020.3.2/bin/clion.sh">> ~/.bashrc
注意将自己的地址修改为对应clion启动sh文件地址
如图所示:
最后,直接在终端输入clion就可以启动了