编译ego_planner报错Could not find a package configuration file provided by “quadrotor_msgs“

最新推荐文章于 2024-05-23 22:29:57 发布
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这个问题我搞了很久，搜了很多资料，通常遇到Could not find a package configuration file provided by xxx，都是使用命令

sudo apt install ros-ros版本-包的名字

然而这次我输入上面命令后报错说无法定位。不过就算上面的命令运行成功也没有用，因为我找了一下，发现这个包我有下载好，可他就是报错说找不到这个包

根据报错里的内容“Add the installation prefix of "quadrotor_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH“，我又以为是不是要添加什么路径，尝试了还是不行

最后通过浏览GitHub我找到了解决方法：打开quadrotor_msgs所在文件夹，右键，在终端中打开，运行

catkin build quadrotor_msgs

通过这个命令单独对这个包进行编译，完成后再继续去编译ego_planner，这回它老实了，不报错了

Andrew_lad
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Could not find a package configuration file provided by “***“ with any of the following，找不到cmake文件
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1，可以使用下面的方法，我们将cmake设置到工作环境中，一般情况下它有一个启动的setup.sh文件，配置到bashrc文件中。然后就可以了，就说明这个cmake文件在系统环境了，就可以调用了。2.还有一种方法，就是将came复制出来，然后直接用findpackage方法，就可以，推荐使用第一种方法。
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06-03
这段代码是一个 CMakeLists.txt 文件，用于编译一个名为 ego_planner 的工程。该工程依赖于 Eigen3 和 PCL 库，同时也依赖于一些 ROS 的组件，如 roscpp、std_msgs、geometry_msgs、quadrotor_msgs、plan_env、path_searching、bspline_opt、traj_utils 和 message_generation。该工程包含两个可执行文件，一个是 ego_planner_node，另一个是 traj_server。其中 ego_planner_node.cpp 是主程序，它包含了 ego_replan_fsm.cpp 和 planner_manager.cpp 两个文件。traj_server.cpp 是用于生成轨迹的服务器程序。在编译过程中，使用了 C++11 和 C++14 标准，同时开启了 Release 模式。

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