【AutoSAR】【MCAL】CAN

最新推荐文章于 2024-02-14 21:55:39 发布
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分类专栏： Classic AutoSAR详解 文章标签： autosar mcal can
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本文链接：https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/118696374
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这篇博客详细介绍了AutoSAR中CAN驱动模块的架构、概述、CAN硬件单元、驱动层关键概念、软硬件映射以及配置项，特别是重点讨论了CAN控制器的硬件抽象接口和中断、波特率配置等关键配置。
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Autosar-Mcal配置详解-Can
easybook_zhu的博客
02-19 766
（1）发送节点Node_A比接收节点Node_B的时间慢了，也就是说Node_A当前位的ss段产生的时候，Node_B 当前位的ss段已经在2个Tq之前产生了；（3）这样就会导致接收节点Node_B的下一位能够提前2个Tq，从而Node_B的下一位采样点和Node_A下一位的采样点能够同步。（1）发送节点Node_A当前位的SS段诞生2Tq时长之后，接收节点Node_B的当前位才产生SS段；硬同步发生在报文的SOF位，所有接收节点调整各自当前位的同步段，使其位于发送的SOF位内；
AUTOSAR_MCAL_CAN.zip
08-14
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Controller Area Network ( CAN ) for S32K14X . AUTOSAR CAN driver configuration parameters and deviations from the specification are described in CAN Driver chapter of this document. AUTOSAR CAN driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR CAN driver software specification document.
【Autosar】MCAL - CAN（NXP - S32K14x）
嵌入式小白
11-22 4163
【Autosar】MCAL - CAN模块介绍：S32k14x 芯片CAN模块收发原理介绍、mcal配置介绍
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（二）----MCAL CAN模块配置
hellotzx的博客
05-10 5190
CAN 通讯模块配置 主要的配置内容如下： can 模块的时钟源 can busoff, rx， tx的处理方式 映射pin 脚选择 波特率，采样点设置 邮箱配置，接收、发送报文邮箱，标准帧/扩展帧
CP Autosar - Mcal - Can
weixin_45576679的博客
11-12 1566
MCMCAN支持以下CAN通信协议 •经典CAN和CAN FD符合ISO 11898-1 •时间触发CAN根据ISO 11898-4 MCMCAN由作为CAN节点的Bosch M_CAN和作为用户界面的M_CAN包装器组成。M_CAN提供以下功能: •CAN协议控制器 •接收和发送时间戳生成 •传输处理程序 •接收处理程序 MCMCAN的用户界面提供了以下功能: •可配置的消息RAM，用于存储要发送或接收的消息。消息RAM由MCMCAN模块中的所有CAN节点共享 •通过中断压缩单元分组和
AUTOSAR_MCAL_CAN_UM.pdf
11-22
根据提供的文档信息，本文将对 AUTOSAR MCAL CAN 驱动的相关知识点进行详细的解析。此用户手册针对 MPC574XG CAN 驱动进行了详尽的描述，适用于 NXP 半导体的产品。 ### 标题：AUTOSAR_MCAL_CAN_UM.pdf 该文档为 ...
ST AUTOSAR MCAL介绍（直播课程PPT）.pdf
08-20
MCAL层负责处理如中断、定时器、ADC、DAC、CAN总线等硬件接口，确保软件在不同的微控制器平台上具有可移植性。 在ST提供的SPC5 MCAL驱动程序中，用户可以获得一系列软件产品，包括IDE/编译器（如HighTec Compiler、...
AUTOSAR MCAL原理与实践
05-06
**AUTOSAR MCAL原理与实践** AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种全球标准，旨在为汽车电子系统提供一个开放且可扩展的软件架构。MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）是AUTOSAR体系结构中...
AUTOSAR MCAL启动文件和linker文件 S32K144
10-06
2. **MCAL层**：理解MCAL提供的各种驱动，如定时器、ADC、CAN、SPI、GPIO等，以及如何根据硬件特性适配这些驱动。 3. **S32K144微控制器**：熟悉其内部结构，如处理器内核、外设、存储器配置、中断系统等，这对于...
Autosar Can模块介绍
最新发布
不断debug，优化中……
02-14 1344
在AUTOSAR（汽车开放系统架构）中，CAN（Controller Area Network）模块以及相关的模块之间有着密切的关系，这些模块包括CANIF（CAN Interface）、CANNM（CAN Network Management）、CANTP（CAN Transport Protocol）、CANSM（CAN State Manager）和CANTRCV（CAN Transceiver）。CANIF负责提供一个抽象的接口，允许上层模块与CAN模块进行通信，而不需要了解CAN硬件的细节。
EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——6 Can模块详解】
w11807980418的博客
12-05 2082
6.解决EcuM模块的错误点 （需要添加数值的就写0，有添加”路径“就添加），没有报错了就可以生成代码了。2.CAN模块所需要的时钟是需要额外在MCU中配置的，同时要打开所需要CAN通道的MCU使能。3.在Port中添加 相应CAN的引脚并在Platform里面中断使能所使用的CAN通道。添加CAN0的收发邮箱，RX的设置中双击进入添加滤波设置（没有滤波需求就全部0）在第二个界面，添加波特率相关的配置，根据自己开发所需要的规范进行该页面配置。双击进入 选择中断触发模式，选择之前MCU中添加的时钟。
AUTOSAR CAN模块 MCAL 工程配置
汽车电子电气
10-25 2918
MCAL工程配置之can模块
AUTOSAR实战教程 - 通信协议栈CAN_CANIF_PDUR_CANTP_COM_XCP_ECUC配置一网打尽
热门推荐
m0_58346868的博客
05-21 3万+
通讯协议栈几乎是CP AUTOSAR中最庞杂的一块。由于其涉及的模块比较多(仅实现CAN信号的收发就需要ECUC/CAN/CANIF/CANTP/PDUR/COM/XCP这么多模块的协作！)，且名词概念众多，入门很难。本文试图从一个全局的高度，自顶向下逐步细化开来。让你在建立全局观之后熟悉通讯协议栈各模块之间的关联然后高屋建瓴学会配置每一项！也希望在此抛砖引玉，彼此交流心得,共同进步。..............................................................
AUTOSAR MACAL 配置之CAN部分
u010442934的专栏
07-19 1万+
过程： 在EB下基于SPC58平台 配置MCAL CAN部分 整个EB的工程如下 1、要配置CAN使能首先应该配置port管脚 添加端口 给端口管脚匹配功能 貌似第一个CAN控制器 配置的是CAN0 2、配置完管脚的功能再去设置CAN控制器的一详细的功能 点击2进去CAN 控制器设置 CAN波特率设置 这两项设置完后 在回过头来设置...
基于英飞凌TC397芯片Mcal配置之Can模块的配置
weixin_44173919的博客
01-07 1万+
基于英飞凌TC397 Mcal Can模块的配置
开篇： AUTOSAR面试话题大纲
qq_20848757的博客
11-18 2218
AUTOSAR的module很多，但作为middle ware，最重要的功能其实就是两个： 一个是在AUTOSAR OS里面通过RTE去调用应用层的函数。 另一个从APPL到MCAL的数据传输。 围绕着上述核心思想。只要能说清楚OS是如何通过RTE去调用SWC的进程，外加数据是如何从CAN一路通过CANIF，PDUR，COM，RTE最终传输到APPL，面试的目的就达到了。至于网络管理，UDS诊断，都是一些核心以外的扩展功能，不影响AUTOSAR这个框架的理解。 接下来这个系列，会尝试...
AUTOSAR MCAL CAN Driver 接口函数
weixin_42967006的博客
07-07 5767
1. 单控制器服务接口函数 （1） Can_Init void Can_Init(const Can_ConfigType* Config) 初始化函数，输入为CAN模块配置结构体指针，在MCU启动时调用，初始化CAN模块的时钟、波特率、引脚、接收发送邮箱等一系列寄存器。完毕后将CAN控制器的状态由CAN_CS_UNINIT转换为CAN_CS_STOPPED。 （2）Can_SetBaudrate Std_ReturnType Can_SetBaudrate(uint8 Controller,uint16
S32K1XX系列单片机 ——MCAL 的CAN模块配置
weixin_42967006的博客
12-10 6121
本文整理一下用EB配置S32K144单片机的CAN MCAL的时候遇到的问题及解决方案。 1. Can Counter ref Can Counter ref是定义CAN模块引用OS的哪个counter，当工程中没有OS的时候，可以置为空，并勾选： Can define loop as cycle 即可解决该问题。 2. Can Object ID (MB Handle) 在配置CAN HardwareObject的时候，需要先配置HRH（Receive Object），再配置HTH（TransmitObj
CAN-数据收发过程(数据链路层) _基于autosar架构
lamanchas的博客
12-18 9895
本文内容来自下面两篇文章的整合： 1.AUTOSAR架构的CAN通讯 2.CAN协议标准及相关内容 本文先简要描述了CAN收发通讯的整体过程。 然后，介绍了CAN协议的数据链路层结构中MAC和LLC层服务原语和数据帧格式。 最后，在了解数据链路层的服务原语和数据帧的前提下，详细描述了autosar架构中以下三者之间的通信信号传递过程： 【BSW 调度器】-【BSW模块中的communication模块】-【CAN控制器】 其中BSW- communication模块，选取了4个核心通信..
autosar mcal配置
07-27
关于 Autosar Mcal 配置，可以提供以下信息： Autosar（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放的汽车软件架构标准，旨在实现汽车电子系统的模块化、可扩展和可重用。Mcal（Microcontroller Abstraction ...
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