目录 一、架构 二、概述 三、CAN的硬件单元 四、CAN驱动层的几个概念 五、软硬件映射 六、配置项 七、EB配置 一、架构 二、概述 CAN(控制器局域网)驱动模块主要负责提供发送和接收CAN报文的服务,为上层的CAN接口模块提供硬件抽象接口,并且调用CANIF模块的回调函数来告知相关事件。控制CAN