【AutoSAR】【MCAL】CAN
一、架构二、概述CAN(控制器局域网)驱动模块主要负责提供发送和接收CAN报文的服务,为上层的CAN接口模块提供硬件抽象接口,并且调用CANIF模块的回调函数来告知相关事件。控制CAN控制器的行为和状态,比如开启或关闭中断,设置控制器的模式等。三、CAN的硬件单元 一个CAN模块提供对CAN硬件单元的访问,CAN硬件单元是由几个CAN控制器组成。 对于不同类型的CAN硬件单元,应该实现不同的CAN模块。 如果在一个ECU上需要实现多个CAN硬件单元,那么各个...
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