1.运行命令gazebo没有反应
在虚拟机安装好gazebo后,使用ALT+F2打开命令行运行命令gazebo没有反应
首先尝试内存不够的情况,给虚拟机加到了4g内存
没有用,运行gazebo还是没有反应
而且在终端运行gazebo --verbose,会报错
gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol:_ZN8ignition10fuel_tools12ClientConfig12SetUserAgentERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE
解决方法:终端输入sudo apt upgrade
问题解决!!!
2在运行时,搭建模型搭建一半突然卡死,
关机后关闭3d图形加速可以解决,但是会出现点击add path或者保存世界时会卡死,屏幕变暗,没反应
发现任务栏上gazebo是两个点,那个add path的文件界面没有弹出,点开选择即可
但是在gazebo官方教程中的building editor中import image时会卡死、
总结一下。打开3d加速会导致程序运行一半闪退,猝不及防,但是关闭3d加速会导致import image程序卡死。
最后参考gazebo论坛上的,用sudo gazebo运行程序可以同时解决上述的问题,3d加速是关闭的,
但是还是会闪退,我吐了。解决了再来更新
模型下载转载