Gazebo使用过程中的问题

1.运行命令gazebo没有反应

在虚拟机安装好gazebo后，使用ALT+F2打开命令行运行命令gazebo没有反应

首先尝试内存不够的情况，给虚拟机加到了4g内存

没有用，运行gazebo还是没有反应

而且在终端运行gazebo --verbose，会报错

gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol:_ZN8ignition10fuel_tools12ClientConfig12SetUserAgentERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE

解决方法：终端输入sudo apt upgrade

问题解决！！！

2在运行时，搭建模型搭建一半突然卡死，

关机后关闭3d图形加速可以解决，但是会出现点击add path或者保存世界时会卡死，屏幕变暗，没反应

发现任务栏上gazebo是两个点，那个add path的文件界面没有弹出，点开选择即可

但是在gazebo官方教程中的building editor中import image时会卡死、

总结一下。打开3d加速会导致程序运行一半闪退，猝不及防，但是关闭3d加速会导致import image程序卡死。

最后参考gazebo论坛上的，用sudo gazebo运行程序可以同时解决上述的问题，3d加速是关闭的，

但是还是会闪退，我吐了。解决了再来更新

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