Gazebo安装与升级，gazebo: symbol lookup error

前言

现在将gazebo9.0升级到gazebo9.19

Step 1（可选）

如果是小版本升级，比如gazebo9.0升级9.19，或者是没装过gazebo，可以省略该步。大版本升级需要先卸载gazebo

sudo apt remove gazebo* libgazebo* ros-melodic-gazebo*

Step 2

ros源中的gazebo版本只有9.0，如果需要9.19，需要添加gazebo官方源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

然后验证一下：

cat /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list
#显示 deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable bionic main

最后添加密钥：

wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

Step 3

更新源，然后安装gazebo

sudo apt update
sudo apt install --upgrade ros-melodic-gazebo9*
sudo apt install --upgrade gazebo9* libgazebo9*

安装完后，测试版本：

gazebo --version

出现Gazebo 9.19，表明安装成功。

报错 gazebo: symbol lookup error

解决方法：

sudo apt upgrade libignition-math2

升级完后，问题解决。