PCL 中添加坐标系（CoordinateSystem）

最新推荐文章于 2024-06-23 00:14:03 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 可视化 slam
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本文介绍了如何在PCL（Point Cloud Library）中使用函数创建并显示一个3D坐标系，详细阐述了坐标轴的颜色、比例、旋转角度以及在可视化窗口中的定位方法，并提供了代码实现和结果展示。
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PCL:实现PCL中添加坐标系（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 497
PCL:实现PCL中添加坐标系（附完整源码）
PCL 在点云可视化中添加坐标系
纵马踏花向自由
09-14 461
在点云的可视化过程中，添加坐标系有助于更清晰地了解点云在三维空间中的位置和方向。PCL 的可视化模块提供了一个 addCoordinateSystem 函数，可以在可视化窗口中添加三维坐标系。这个坐标系通常显示为 X、Y、Z 三个轴，分别用不同颜色表示，帮助用户在观察点云时更好地理解其空间结构。
PCL 在可视化窗口里添加坐标系（CoordinateSystem）
kukuka006419的博客
06-23 404
一、addCoordinateSystem在可视化窗口里添加坐标系。二、代码块的简单实现。
PCL中的坐标系添加
PixelInk的博客
08-15 642
在PCL中，我们可以使用pcl::PointCloud类来表示点云数据，并通过成员函数pcl::PointCloud::sensor_origin_和pcl::PointCloud::sensor_orientation_来添加坐标系信息。总结起来，PCL中添加坐标系的方法包括定义一个pcl::PointXYZ类型的对象来存储原点坐标，然后使用pcl::PointCloud类的成员变量sensor_origin_和sensor_orientation_来设置坐标系的位置和姿态。PCL中的坐标系添加。
PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem）
qq_33624918的博客
05-28 2万+
PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem） 讲一下我所理解的PCL点云库中的坐标系统。 PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem） 引言 正文 代码 参考 引言 世上本没有坐标系，用的人多了，便定义了坐标系统用来定位。地理坐标系统用于定位地球上的位置，PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置。 本人刚开始接触...
PCL visualizer
惊鸿一博
11-18 1121
PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem） 首先介绍一下PCL点云库visualization模块中的PCLVisualizer类，它是PCL可视化3D点云的主要类，该类具有更全面的功能，如显示法线、绘制多种形状和多个视口等，其内部实现了添加各种3D对象以及交互实现等。其中addCoordinateSystem()函数可以在可视化窗口中的坐标原点(0，0，0）处添加一个红绿蓝三色的三维指示坐标轴，红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。 代
PCL-以坐标轴形式渲染小车
weixin_45644897的博客
03-24 1232
使用pcl以坐标轴的形式将小车的位姿可视化展示
在PCL中添加坐标系
OnSqlserver的博客
09-22 250
PCL（Point Cloud Library）是一个用于点云处理的开源库，它提供了丰富的功能和算法，用于处理和分析点云数据。在PCL中，添加坐标系可以帮助我们更好地理解和可视化点云数据。需要注意的是，在运行代码之前，需要确保已经安装了PCL库，并将相关头文件和库文件正确地包含在项目中。另外，还需要准备一份点云数据文件，可以使用PCL提供的示例数据，或者自己生成一份点云数据。通过运行上述代码，我们可以在PCL中添加坐标系并显示点云数据。这样可以帮助我们更好地理解点云数据的空间关系，并进行后续的处理和分析。
【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
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点云侠的博客
02-27 58万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年10月29日。
obb vtk 定点坐标_37 VTK中的坐标系系统
weixin_39637457的博客
12-22 357
0 引言在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时，涉及到一些显示上的操作。目前的需求是：将投影到注释平面上的点云，以与屏幕平齐的方式，显示在屏幕正中，这样方便用户进行操作。但是，在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时，由于不了解参数意义，所以无法达到目的。setCameraPosition 的API如下所示。/** \brief Set the camera po...
坐标系统
管子（zero）的杂乱空间
05-10 361
坐标系统是GIS图形显示、数据组织分析的基础，所以建立完善的坐标投影系统对于GIS应用来说是非常重要的，不过由于搞清楚那么多的投影类型、坐标系统是一件很麻烦的事情。下面整理了些东西，搞搞清楚GIS的坐标投影系统. GIS的坐标系统呢大致有三种（本人认为的国外国内做GIS最好的ESRI和Supermap都是这么分的）：PlannarCoordinateSystem（平面坐标系统，或者Cust...
基于PCL库的点云坐标系转换
凌晨两点半的博客
01-06 3530
基于PCL库的点云坐标转换（C++代码可直接复制使用）
pcl点云 显示viewer背景显示和PCL坐标系显示
uranus1992的博客
10-31 1万+
5个G的数据集，我的天，跑到我电脑内存红了，好不容易跑完，一看聚类结果打印出来了，但是可视化却是一片漆黑，按了r键还是不行，点云是las文件，是一个大型场景，需要做分割，las转为pcd后没有RGB信息，viewer会自动强制将点云变为黑色，如果背景也是黑色，那肯定看不到啊，//设置点云颜色 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<p...
初学PCL（三）：统一不同时刻PCD数据的坐标系
eidolon412的博客
03-18 1185
将velodyne坐标系（激光雷达坐标系）下0-270秒的PCD格式文件全部转换到0秒的坐标系下 思路： 1、创建两个点云对象，一个point_cloud读当前时刻下的pcd数据，一个alltime_pc存所有时刻的pcd数据。 2、创建两个4*4的矩阵，一个读当前时刻相机相对0时刻的变换矩阵，一个存从雷达坐标系变换到相机坐标系的变换矩阵Tr 3、从calib.txt文件中读Tr矩阵（下面代码直接单独保存Tr矩阵到Tr.txt） 4、读当前时刻的pcd文件和相机相对0时刻的变换矩阵 5、根据
PCL 空间直角坐标系与圆柱坐标系的相互转换（C++详细过程版）
点云侠的博客
12-13 1232
空间直角坐标系与圆柱坐标系的相互转换
在PCLVisualizer中添加坐标轴和图片和颜色表
qq_29022265的博客
06-24 8900
继承PCL可视化类，实现坐标轴、PNG图片、颜色表的显示 pcl::visualization::PCLVisualizer是pcl中的可视化类，支持点云显示，点云拾取，点云框选等，但是无法添加图片和颜色表。通过继承PCLVisualizer类可以灵活添加坐标轴、图片和颜色表。 参考了pcl源码之后实现了上面几个功能，效果如下。 左下角添加了坐标轴，其位置通过参数给出，固定不可移动 右上角添加了...
PCL之坑（四）——可视化坐标系对应关系
图像学习之旅
04-12 564
addCoordinateSystem():函数在可视化窗口中添加一个红绿蓝三色的三维指示坐标轴，红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，Z方向是指向屏幕的。PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。
pcl 点云库中的坐标系系统
baidu_34099103的博客
02-14 2542
https://blog.csdn.net/qq_33624918/article/details/80488590 pcl 点云库中的坐标系系统 如何构建坐标系
pcl+vtk（七）QVTKOpenGLNativeWidget中显示坐标轴
m0_67254672的博客
10-20 2033
设置坐标系的原点位置设置坐标轴的总长度设置坐标轴的轴身类型（int type）0：柱状轴身1：线性轴身如果类型为0：SetCylinderRadius(double)：设置柱状轴半径设置坐标轴的轴顶部类型0：圆锥体1：球体如果类型为0：SetConeResolution(double);设置锥面数设置锥半径如果类型为1：SetSphereResolution(double);设置球面数设置球半径是否显示标签设置轴标签。
qt pcl点云显示添加坐标
最新发布
10-22
在Qt和Point Cloud Library (PCL)中，将点云数据与坐标一起显示通常涉及以下几个步骤： 1. **设置环境**： - 确保已经安装了Qt和PCL库，并配置好Qt开发环境。 2. **读取点云数据**： 使用PCL提供的函数，如`pcl::io::loadPCDFile()`从文件加载点云数据到`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`或其他适合的点云类型。 ```cpp pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; if (!pcl::io::loadPCDFile("path_to_your_point_cloud.pcd", cloud)) { // 处理加载失败的情况 } ``` 3. **添加坐标信息**： PCL本身并不直接包含坐标信息，但你可以为每个点添加XYZ坐标作为额外的数据成员。例如，如果`cloud`是一个`pcl::PointXYZI`类型（包含了颜色信息），你可以创建一个新的点云并把原始点复制过去加上坐标： ```cpp pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud_with_coords; for (const auto &point : cloud) { cloud_with_coords.push_back(point); cloud_with_coords.points.back().x += some_offset_x; cloud_with_coords.points.back().y += some_offset_y; cloud_with_coords.points.back().z += some_offset_z; } ``` 4. **显示点云**： 使用Qt的QGraphicsView或相关的图形界面组件，可以将PCL的数据转换成QPainterPath，然后绘制出来。这里需要配合Qt的`QGraphicsScene`和`QGraphicsItem`等。 ```cpp QGraphicsScene scene; QGraphicsItem* item = pclVisualizer.convertToQGraphicsCloud(cloud_with_coords); scene.addItem(item); ``` 5. **关联坐标轴**： 如果你想同时显示坐标轴，可以在图形视图中手动绘制它们，或者查找第三方插件来处理。
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