Cartographer安装与卸载

最新推荐文章于 2024-09-11 09:46:22 发布
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原文链接：http://www.cnblogs.com/mowangaxing/p/11314640.html
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注意：protoc版本会影响后续的安装，首先确认系统中有没有protobuf：locate protobuf;如果有，把所有与其相关的文件全部删除，再安装

1:安装ceres_solver
  (1)cmake .. -G Ninja -DCXX11=ON
  (2)ninja
  (3)sudo ninja install

2:安装protobuf3
  (1)cmake -G Ninja -DCMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -Dprotobuf_BUILD_TESTS=OFF ../cmake
  (2)ninja
  (3)sudo ninja install


3:安装cartographer
  (1)cmake .. -G Ninja
  (2)ninja
  (3)sudo ninja install

3.1刷新安装的库
（1）sudo updatedb

4:在自己的ws下编译cartographer_ros


5:卸载cartographer
(1)locate cartographer
(2)rm所有.h .a bin等文件（/usr/local/share/cartographer /usr/local/include/cartographer /usr/local/bin/）

转载于:https://www.cnblogs.com/mowangaxing/p/11314640.html

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