V-REP学习笔记（二）：认识自带工具箱和脚本

最新推荐文章于 2022-05-09 20:03:31 发布
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分类专栏： V-REP 文章标签： VREP
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一、利用计算模块

V-REP提供七个封装好的计算模块

我们以距离计算为例来说明如何利用相应的模块

首先创建两个目标实体

因为我们要计算距离，所以在目标的属性中勾选可测量

为了展示距离的动态变化，我们让关节动起来，角速度为5deg/s

在计算模块中选择要计算距离的两个目标

为了使结果可视化，添加一个graph，并将数据输入选为距离

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一把木剑
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Gazebo和V-REP都是常用的机器人仿真软件，它们都可以用于机器人模型的建立、控制和仿真。但是它们之间还是有一些区别的，下面我将对它们的区别和使用方法进行简要介绍： 1. Gazebo Gazebo是一个开源的多智能体仿真器，它可以模拟复杂的机器人、传感器和环境。Gazebo使用C++编写，支持ROS和其他机器人控制框架，如Player和YARP等。 使用Gazebo进行机器人仿真需要进行如下步骤： （1）安装ROS和Gazebo （2）创建机器人模型 （3）编写控制程序 （4）运行Gazebo仿真环境 2. V-REP V-REP是一个可视化的机器人仿真软件，它包括一个3D场景编辑器、一个物理引擎和一个机器人控制器。V-REP支持多种编程语言，如C++、Python和Lua等。 使用V-REP进行机器人仿真需要进行如下步骤： （1）下载并安装V-REP （2）创建机器人模型 （3）编写控制程序 （4）运行V-REP仿真环境 总的来说，Gazebo和V-REP在机器人仿真上都有它们的优点和适用场景。如果需要进行复杂的机器人控制和ROS集成，建议使用Gazebo；如果需要快速建立机器人模型并进行可视化仿真，建议使用V-REP。

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