V-REP学习笔记（四）：认识Lua

1. 简介

V-REP的语言是Lua，Lua是一门扩展式程序设计语言，没有“main”函数的概念，只能嵌入一个宿主程序中工作。

2. 基本概念

Lua是一种动态类型语言，这意味着它的变量没有类型，只有值才有类型。

Lua一共有八种类型：nil、boolean、number、string、function、userdata、 thread 和 table。

nil是一个空指针，nil和false都会导致判断为假，boolean，string都和c里面差不多，number则包括整形数和浮点数。function就是自定义一个可调用的函数。userdata类型允许将C中的数据保存在Lua变量中。thread类型表示一个独立的执行序列，被用于实现协程，协程在Lua中代表了一段独立的执行线程。table是一个关联数组，是Lua中唯一的数据结构，可以表示数组，序列，集合，图，树等。

3.语言定义

3.1 词法约定

一些保留关键字，不可用于变量名

另外需要注意的是，Lua对大小写敏感。

Lua的变量支持0x表示的十六进制常量，支持字符'e'表示的指数形式。