飞控有8路mian out输出控制伺服,官网给出定义如下,但实际跟定义有些出入,直升机总距是油门控制的。
RC Channel | SERVO output |
---|---|
1 | Aileron(副翼) |
2 | Elevator(升降) |
3 | Collective(集体,直升机对应的应该是集体控制斜盘上所有轴的意思,如斜盘延主轴上下控制总距) |
4 | Rudder(方向舵) |
5 | Flight Modes(飞行模式) |
6 | Tuning(调试) |
7 | Aux |
8 | Throttle(油门) |
直升机一般 motor1 连左前伺服连pin 1,motor2连右前伺服连pin 2,motor3连后面的伺服连pin 3,尾桨连pin4(如果你用的是DDVP (Direct