unity脚本的一些笔记（三）

Transform 场景变换

一、坐标系

1. 变量

a. Right、Up和Forward

• 分别表示表示物体本身坐标系（local space）的x，y和z方向向量

2. 函数

a. TransformPoint()

• 把物体local space坐标转为world space坐标，参数为Vector3或三个float
• 比如把一个cube移到玩家面前两个单位的距离的位置可以这么写

cube.transform.position = player.transform.TransformPoint(0, 0, 2);

b. InverseTransformPoint()

• 和TransformPoint()相反，把世界坐标转换成物体的local space

c. TransformDirection()

• 一个方向向量从自身坐标系到世界坐标系的变换方向

d. InverseTransformDirection()

• 一个方向向量从世界坐标系到本身坐标系的变换

二、位移

1. 变量

a. position

• 物体在世界坐标的位置

b. localPosition

• 相对父物体的位置，如果没有父物体，则值和position相等

2. 函数

a. translate()

• 物体位置的变换的函数，可以沿某个方向向量移动或像某个点移动
• 可以选择移动是以物体本身坐标系还是世界坐标系

三、旋转

1. 变量

a. eulerAngles

• 欧拉角，相对世界坐标各方向旋转的角度

b. localEulerAngles

• 相对于父物体各方向旋转的角度

c. rotation

• 类型是一个四元素Quaternion，是旋转另一种表示
• 和欧拉角旋转相比不会出现万向节锁（gimbal lock）

d. localRotation

• 相对于父物体旋转的四元素

2. 函数

a. Rotate()

• 绕某一个向量旋转一定的角度
• 在Update中旋转的角度乘上Time.deltaTime就实现每秒匀速旋转某角度

b. RotateAround()

• 函数有三个参数，第一个是一个点，第二个是一个轴，第三个是旋转角度，就是物体绕某个点的一个轴旋转
• 下面代码就表示物体绕一条垂直于坐标原点的轴以每秒20度的转速旋转

transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 20 * Time.deltaTime);

c. LookAt()

• 用于一个物体的z轴一直向着某个物体
• 有两个参数，第一个是被朝向的物体的坐标，第二个是看的物体以哪个向量方向朝上，默认是物体的本身的up朝上

d. Quaternion.RotateTowards()

• 这个函数不是在Transform里面的，是四元素Quaternion的函数，有三个参数第一个是当前的旋转姿态，第二个是想要的旋转姿态，这两个旋转姿态都是用四元素Quaternion表示的，第三个参数是旋转速度
• 这个函数是有返回值的，返回的是旋转的姿态，把返回值赋给transform.rotation，下面是一个旋转的例子

transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(
    transform.rotation,
    target.rotation,
    speed * Time.deltaTime
);

四、缩放

1. 变量

a. lossyScale

• 只读变量
• 引用官方解释：如果你有一个会缩放的父物体和会任意旋转的子物体，物体的缩放将有偏差。因此缩放不能用3个向量正确地表示，只能用一个3x3矩阵表示。这样的表示使用起来非常不方便，lossyScale是个很方便的属性，它尽量匹配实际世界的缩放，如果你的物体不是斜的，这个值将是完全正确的，如果物体是斜的，这个值也不会有很大的不同。

b. localScale

• 表示物体的三维大小，是一个Vector3

五、位置关系

1. 变量

a. parent

• 物体的父物体，如果修改了该值，物体的坐标、大小和旋转都会变成相对于父物体的值，不过相对于世界这些值都不会变

b. root

• 返回物体的最顶层的父物体，如果物体没有父物体，则值为物体本身

childCount

• 子物体的数量

2. 函数

a. Find()

• 利用反射查找某个子物体，参数是字符串，表示物体的层级
• 返回Transform类

b. IsChildOf()

• 判断某物体是不是某物体的子类

c. DetachChildren()

• 删掉和所有子物体的父子关系，把它们变会一个个独立物体

d. GetChild()

• 参数是一个整形的index，表示child的位置，index的值小于childCount

e. GetSiblingIndex()

• 返回改物体在同级别的物体中的位置