STM32 CANbootloader 升级功能开发（3）逻辑功能开发

1. 前言

最后这部分内容，主要是一些逻辑关键功能； 例如，

• bootloader如何调整到app地址段执行？
• 如何解析CAN数据？
• 如何防止CAN设备变砖？

2. bootloader跳转app功能实现

app起始地址0x8004000 bootloader的烧写地址仍是0x08000000

（1）修改app程序相关设置

keil软件编译时需要修改烧写地址成8004000

keil进入Linker点击“edit”，修改源码改为0x08004000

（2）bootloader跳转接口实现

    if(*((uint32_t *)EXE_FLAG_START_ADDR)== EXE_FLASH_MAGICNUMBER )
    {
        JumpToApplication(START_ADDR);
    }

接口实现如下： 注意： 跳转之前必须清楚外设状态，避免外设初始化冲突

void CAN_BOOT_JumpToApplication(uint32_t Addr)
{
  static p