CVPR 2023 精选论文学习笔记:NoPe-NeRF Optimising Neural Radiance Field with No Pose Prior

本文介绍了NoPe-NeRF算法,它在没有姿态先验的情况下优化神经辐射场,利用单目深度图约束NeRF姿态,适用于室内和室外场景的3D重建。该方法提高了重建精度和效率,尤其在缺乏摄像机姿态信息时表现优越。
摘要由CSDN通过智能技术生成

根据 MECE 原则,我们给出和本文相关的四个分类标准:

1. 数据类型:数据类型是指用于重建或渲染场景的输入数据类型。

  • 单目:单目是指使用一张图像来重建或渲染场景。这是一个具有挑战性的任务,因为它要求算法从单张图像中推断深度信息。
  • 多视图:多视图是指使用多张图像来重建或渲染场景。这是一种更常见的方法,因为它提供了有关场景的更多信息,这使得推断深度和重建 3D 模型变得更容易。
  • 视频:视频是指使用视频序列来重建或渲染场景。这是
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