不通过ROS直接查看URDF文件

最新推荐文章于 2024-08-08 13:17:01 发布
最新推荐文章于 2024-08-08 13:17:01 发布
阅读量3.2k 收藏 18
点赞数 4
分类专栏： 啥都聊聊 Linux 文章标签： urdf
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/107749687
版权

在GitHub发现一个不错的仓库，可不通过ROS直接查看.urdf文件的模型：urdf-viz。
支持win、linux和mac。
在linux和mac上应该好操作，简单说一下在win上的操作。
在这里插入图片描述

按照说明【On Windows】，下载压缩包，然后将解压后的包放到任意一个位置，把这个文件夹的地址添加到环境变量Path中即可。

然后启动cmd，定位到urdf文件地址，执行urdf-viz xx.urdf即可。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

参考：
https://github.com/OTL/urdf-viz

bug404_
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 18
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
ROS2 - URDF
weixin_46300916的博客
01-09 1666
URDF（统一机器人描述格式）是一种文件格式，用于在 ROS 中指定机器人的几何形状和组织结构。本教程假定您知道如何编写格式规范的 XML 代码。
ros2机器人urdf内＜gazebo＞标签解释（非传感器）(源自sdf文件官网)
geniusChinaHN的博客
12-24 1321
原文链接SDFormat extensions to URDF (the 'gazebo' tag) — Documentation注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了：Toggle navigation BackEdit Version: 1.6 When URDF files are loaded by Gazebo (both Gazebo-classic and the new Gazebo), the URD
Ubuntu安装urdf-viz可视化urdf文件
weixin_43940372的博客
06-12 638
在未安装ROS的Ubunut上安装urdf-viz可视化urdf文件
不通过ROS直接查看URDF文件--增补
小弱鸡的博客
07-04 355
最近看到了一篇很有趣的博客： 不通过ROS直接查看URDF文件 于是我决定尝试一下： urdf-viz 一看，完蛋讲的啥东西？不道啊~ 我以为下载下来然后放个路径到环境变量里面就行了，真天真。然后经过了小一天半的不断尝试终于成功了！ 让我们开始避开大坑，正确的操作吧~ 上面说assimp要CMake预编译捏。。。这是个天坑，有个老兄出现了跟我一样的问题，看看开发者咋说的。 暂时不管assimp，freetype.lib我试了一下好像不加到Path里也可以正常使用 0.安装RUST
【ROS2】中级:URDF-使用 URDF 与 robot_state_publisher
cxyhjl的博客
07-14 581
目标：模拟一个用 URDF 建模的行走机器人，并在 Rviz 中查看。教程级别：中级时间：15 分钟目录背景先决条件任务1 创建一个包2 创建 URDF 文件3 发布状态4 创建启动文件5 编辑 setup.py 文件6 安装软件包7 查看结果摘要背景本教程将向您展示如何建模一个行走机器人，将状态发布为 tf2 消息，并在 Rviz 中查看模拟。首先，我们创建描述机器人组装的 URD...
urdf-viz:可视化URDFXACRO文件，URDF Viewer可在WindowsMacOSLinux上运行
03-31
urdf-viz 可视化文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。 安装 随cargo安装 如果您已经使用防锈琅和cargo的安装，您可以通过安装cargo install 。 cargo install urdf-viz （仅供参考）安装cargo curl --proto ' =https ' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh 并按照安装程序的说明进行操作。 建造的先决条件 常见的 您需要使用来使用assimp（网格加载程序）。 如果使用--no-default-features ，可以将其跳过，但这将使其无法显示网格文件。 在Linux上 如果尚未安装ROS，则可能需要cmake，xorg-dev，glu来编译assimp-sys和glfw-sys。 sudo apt-get install cmake xorg-de
ROS -- URDF工具
ping96的博客
03-28 470
ROS -- URDF工具，检查与导出
检查urdf模型整体结构
wccsu1994的博客
12-04 880
$ urdf_to_graphiz robot_description.urdf(urdf文件）  
ROS ——urdf文件学习
LYY_WJL的博客
10-05 2199
ros urdf机器人建模
【ROS_URDF】小车+摄像头+优化footprint的urdf文件，带中文注释
没有最好，只有更好
05-23 757
小车+摄像头urdf文件，带中文注释 因为运行一些关节joint节点的urdf，需要用到joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，这两个节点与中文注释冲突，所以需要把urdf的文件的中文注释删掉才能运行，但我不忍心直接删掉，所以记录下来 <!-- 需求：设置机器人底盘，并添加摄像头 --> <robot name="mycar"> <!-- 1.底盘link --> <link name="base_
ur3_URDF文件，xacro.zip，使用Solidworks导出的URDF文件
03-28
10. **扩展性**：URDF文件可以通过XACRO和其他ROS工具进行扩展，以适应不同的硬件配置和任务需求，例如添加传感器模型或修改关节限制。 综上所述，"ur3_URDF文件，xacro.zip"包含了一个使用Solidworks设计并导出的...
URDF模型可在RVIZ中显示
12-20
本人亲自建立的URDF模型，坐标选取已经颜色设定，初级菜鸟，大神们还望指教
urdf-viz-URDF可视化-Rust开发
05-27
urdf-viz可视化URDF（统一机器人描述格式）文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。 安装使用货物安装如果您使用的是rust-lan urdf-viz，请可视化URDF（统一机器人描述格式）文件。 urdf-viz用Rust-lang编写。 安装与货物一起安装如果您已经在使用rust-lang并且已经安装了货物，则可以通过货物安装进行安装。 货物安装urdf-viz（FYI）安装货物卷曲https://sh.rustup.rs -sSf | sh并按照安装程序的说明进行操作。 在Linux上进行构建的先决条件如果尚未安装ROS，则可能需要cmake，xorg-dev，glu来编译assimp-sys和glfw-sys。
URDF
zacharyzqc的博客
05-30 722
Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML格式描述机器人模型。 古月居对urdf的解释http://www.guyuehome.com/372 ...
URDF工具
weixin_74923758的博客
05-20 191
check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题命令可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系当然，要使用工具之前，首先需要安装，安装命令: sudo apt install liburdfdom-tools。
ROS系列——URDF语法检查工具使用
曾经也曾立志
04-12 1万+
URDF语法检查工具使用，check_urdf yourrobot.urdf urdf_to_graphiz yourrobot.urdf
ROS中URDF格式和使用
热门推荐
05-07 1万+
URDF定义 为了方便查看，将常用的urdf格式文件的元素定义做成了一张简表。 <joint> name="joint nane"，type="continuous(无限旋转)/fixed(固定关节)" <origin xyz="1,2,3", rpy="0,0,0">，指定相对于父link的坐标变换，其中xyz为相对的位置...
检查URDF模型的link结构树
qqliuzhitong的博客
05-17 395
运行 urdf_to_graphiz urdf文件 例如： urdf_toraphiz mbot_base.urdf 提示没有安装liburdfdom-tools，我们安装： sudo apt install liburdfdom-tools 如下图： 然后继续运行： urdf_toraphiz mbot_base.urdf 可以看到生成了link结构树的pdf文件，如下图： ...
URDF在线可视化网站
最新发布
二赛君
08-08 223
URDF全称（United Robotics Description Format）统一机器人描述格式，是一个XML语法框架下用来描述机器人的语言格式，URDF在ROS界很流行。是检查URDF文件的在线工具，能够解析URDF文件，并可视化出来，在理解URDF时对你或许会有帮助。编写完成URDF之后，可以使用在线网站进行可视化检查。关于URDF的详细介绍，请参考博文。并且可以在右侧面板上控制关节运动。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值