ROS的附加工具包与opencv使用

在ROS中附加工具包中很多命令是需要OpenCV支持的，比如rqt_image_view
它需要libopencv_core.so.3.x.x 所以除非你修改rqt对opencv的寻找路径到你自己的opencv安装目录，不然rqt_image_view是无法启动的。

我当时自己把opencv目录建在/usr/local/opencv3/include和/usr/local/opencv3/lib下，结果rqt就找不到opencv3的.so文件。

后来我重装opencv3到默认路径，/usr/local/lib /usr/local/lib
rqt_image_view成功运行了。