【ROS基础一】4.ROS中CMakeList.txt 和 package.xml的说明

已于 2022-03-28 20:38:08 修改
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分类专栏： 机器人: ROS 文章标签： xml 自动驾驶 人工智能
于 2021-12-30 00:16:08 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/boys_wu/article/details/122227151
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本文详细解读ROS(C++)中的关键配置文件CMakeLists.txt，它定义编译规则及依赖，同时介绍package.xml的内容，包括包名、版本等元数据和依赖关系。通过实例揭示这两者在项目构建过程中的核心作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS中CMakeList.txt 和 package.xml的说明

CMakeList.txt：
规定了catkin的编译规则，是构建package所需的CMake文件，具体的有：调用catkin的函数/宏；解析package.xml；找到其他依赖的catkin软件包；将本软件包添加到环境变量等等

package.xml：
package.xml包含了package的名称、版本号、内容描述、维护人员、软件许可、编译构建工具、编译依赖、运行依赖等信息。

参考网址1：https://blog.csdn.net/weixin_41070687/article/details/82079308

参考网址2：http://www.javashuo.com/article/p-kissllos-kr.html

Cmake常用指令参考：https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/10675971.html

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主要介绍ROS package程序包里package.xml，cmakelist.txt，launch文件，分别介绍文件里的语法组成，对于后续开发ROS程序有很大帮助
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