ubuntu下使用源码安装Eigen后的使用

本文介绍Eigen库源码安装后的文件位置及配置问题。通常Eigen会被安装到/usr/local/include目录下,若使用默认路径可能会导致编译错误。文章提供了解决方案,包括修改头文件引用方式或将Eigen文件复制到特定目录。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、Eigen 源码安装后所在位置

说明:Eigen使用源码(build, cmake)安装后的eigen3文件夹一般是被安装在 /usr/local/include位置。

因为eigen3 被默认安装到了usr/local/include里了(或者是usr/include里,这两个都差不多,都是系统默认的路径,但主要是usr/local/include里),在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>,编译时就会出现报错找不到Eigen头文件的情况,一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错。所以要将usr/local/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归地复制到上一层文件夹(直接放到/usr/local/include中,否则系统无法默认搜索到 -> 此时只能在CMakeLists.txt用include_libraries(绝对路径了))

2、解决方法:

在头文件使用时:
如果是在头文件当中引用,则有两种方式:
1、 使用 #include <eigen3/Eigen/Dense> 而不使用 #include <Eigen/Dense>
2、 要么就将Eigen文件复制到 include目录下,

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

在这里插入图片描述
在CmakeLists.txt中使用时:

系统无法默认搜索到时, 只能在CMakeLists.txt用include_libraries(绝对路径了))

CMakeLists.txt 的使用方法参考网址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/149191302

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