optimization control
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Robert--cao
梦想总是要有的,万一实现了呢
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规划算法-TEB
The teb_local_planner package allows the user to set parameters in order to customize the behavior. These parameters are grouped into several categories: robot configuration, goal tolerance, trajectory configuration, obstacles, optimization, planning in di原创 2023-03-23 22:12:24 · 640 阅读 · 0 评论 -
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关于前面介绍过的MPCC控制改为使用Yalmip解算器解以及MPC控制的一点想法原创 2022-07-04 23:57:05 · 1440 阅读 · 1 评论 -
MATLAB中使用IPOPT去解NLP问题的接口:AMPL 工具
AMPL 是一种建模语言工具,它允许用户以类似于数学方式编写问题的语法编写优化问题。一旦在 AMPL 中制定了问题,就可以使用(已编译的)Ipopt AMPL 求解器可执行文件 ipopt 轻松解决问题。通过直接链接代码来连接您的问题需要花费点时间来编写,但对于大型问题可能更有效......原创 2022-06-30 12:50:30 · 3589 阅读 · 1 评论