simulink
Robert--cao
梦想总是要有的,万一实现了呢
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手把手教用matlab做无人驾驶(十二)-- MPC控制算法
MPC控制算法的资料很多,这里就不详讲了,这里搭建的matlab程序也是用了matlab自带的模块,Lane Keeping Assist System,matlab整体框架如下:MPC内部结构如下:仿真结果如下:maltab/simulink程序下载只要打开LateralControlMPC.slx运行即可。代码下载地址:https://downloa...原创 2019-06-16 10:37:41 · 13367 阅读 · 12 评论 -
手把手教用matlab做无人驾驶(十三)-- 后轮反馈控制算法(Rear wheel feedback)
后轮反馈控制算法:Rear wheel feedback文章题目:A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles文章下载地址:http://xueshu.baidu.com/usercenter/paper/show?paperid=114c0fdaa1d0d5ed6f114...原创 2019-06-16 21:31:25 · 5107 阅读 · 5 评论 -
手把手教用matlab做无人驾驶(十四)--项目实践(MPCC)
首先导入数据使用matlab程序画图可见;clearclose all;clc;load Tracks/track2.mat %导入数据figure(1);plot(track2.outer(1,:),track2.outer(2,:),'k')hold onplot(track2.inner(1,:),track2.inner(2,:),'k')接下来我要在这个地...原创 2019-07-06 22:55:04 · 5224 阅读 · 12 评论 -
手把手教用matlab做无人驾驶(十六)--matlab/simulink 高级应用
1.首先,介绍一下matlab/simulink中把模块封装为库函数通过以下建立Library如下是我的库内容,保存库名字为mathlib:然后建立一个模型,打开mathlib.slx模块,把这个模块加入模型中,建立如下模型,仿真即可。如果想改这个模型,打开拖动会出现:Attempt to modify link 'untitled1/Subsystem'. ...原创 2019-08-21 22:54:54 · 7282 阅读 · 0 评论