ROS
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Robert--cao
梦想总是要有的,万一实现了呢
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navigation2导航包(ROS2)说明-Smac Planner
SmacPlanner 是 Nav2 Planner 的插件原创 2023-05-13 14:32:02 · 3882 阅读 · 1 评论 -
window10下运行ROS2,直接一个脚本启动运行环境
window10下运行ROS2,直接一个脚本启动运行环境原创 2023-04-11 23:19:00 · 933 阅读 · 0 评论 -
实现ROS有订阅话题才发布的功能
C++ Publisher::getNumSubscribers方法代码示例本文整理汇总了C++中ros::Publisher::getNumSubscribers方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Publisher::getNumSubscribers方法的具体用法?C++ Publisher::getNumSubscribers怎么用?C++ Publisher::getNumSubscribers使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一原创 2022-05-26 14:59:01 · 1714 阅读 · 0 评论 -
手把手教用matlab做无人驾驶(二十)--matlab/simulink与ROS联合开发
这里只是介绍一个github上面的开源代码,代码地址:https://github.com/abhishekrs0001/ROS_MATLAB_ROStoolbox,运行这个代码可以很好的理解simulink与ROS联合开发过程:当然配置环境你可以用matlab/simulink控制ROS中的小乌龟的例子试试手。运行roslaunch ros_robotics diff_wheeled_gazebo_full.launch可以得到结果:这里只要修改发布的话题就可以运行,发布话题修改为c.原创 2021-05-03 17:17:30 · 1259 阅读 · 0 评论 -
手把手教你使用Autoware做无人驾驶(二)--数据导入
使用在线Codingground(https://www.tutorialspoint.com/compile_cpp_online.php)运行如下代码进行熟悉Autoware中的参数是怎么导入的,这是从代码中移植过来的。#include <iostream>#include <vector>#include <sstream>#include <algorithm>#include <fstream>using...原创 2021-04-06 21:21:19 · 2152 阅读 · 0 评论