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LSTM
Robert--cao
梦想总是要有的,万一实现了呢
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关于实现无人驾驶行人轨迹预测的感想
行人轨迹预测的难点 总体而言,行人轨迹预测的难点主要有两个: 第一,行人运动主观、灵活,预测难度大。本身精确预测未来的运动轨迹是一个几乎不可能完成的任务,但是通过观察某个障碍物历史时刻的运动轨迹,可以根据一些算法来大致估计出未来的运动轨迹(最简单的是常速度模型,但是人突然转向就不管用了)。在实际中,相比于自行车、汽车等模型,行人运动更加主观、灵活,很难对行人建立合理的动力学模型(因为行人可以随...原创 2020-01-10 23:00:18 · 3746 阅读 · 12 评论 -
手把手教你用tensorflow做无人驾驶(二)-LSTM应用实战
通过这篇博客,你可学到怎么在tensorflow环境下搭建LSTM网络(这里包括单层与多层),同时使用matplotlib模块画图,通过训练完以后,把网络保存下来,以后再次打开网络就不需要再次训练网络,直接用即可。这里我会演示保存下来的网络怎么恢复以及使用保存下来的网络进行测试,就不要训练了。首先建立一个LSTM.py,代码如下: from __future__ import print_fu...原创 2019-10-06 21:17:11 · 1115 阅读 · 1 评论