c++ 命名空间 机器人ROS包
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Robert--cao
梦想总是要有的,万一实现了呢
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Matplotlib-cpp在linux中C++代码中调用画图
Matplotlib-cpp是一个使用C++实现的调用Matplotlib接口进行绘图的库原创 2022-11-04 22:50:31 · 1928 阅读 · 2 评论 -
c++中命名空间的用法,机器人ROS包里面就是这么写的
如ROS系统中:简单发布节点和订阅节点中会出现ros::Rate loop_rate(10);这个是什么形式呢?其实是命名空间的用法举个例子:#include namespace master { class kai { public: int a; void fa() { printf("kaifa"); }; };};n原创 2017-11-17 09:04:50 · 427 阅读 · 0 评论 -
手把手教用ROS做机器人控制(一)--模拟编码器的发送与订阅
最近太忙了,博客都好久没更新了。由于工作的原因,所以写的东西在不停的切换,可能关注我博客的人说本来想关注你用matlab做深度学习(这里深度学习浏览记录最高,看来当下最火了,并且想用MATLAB做深度学习的人还是挺多的),然后突然你开始写用MATLAB做无人驾驶,现在开始写ROS做机器人控制,这风格转变有点快,哈哈,没办法。已经半个月没有休息了,天天在看东西,一个小问题可能就搞好久,主要自己还是处...原创 2018-11-30 18:58:00 · 1566 阅读 · 1 评论