Linux
Robert--cao
梦想总是要有的,万一实现了呢
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强化学习(一)-DQN控制倒立摆
这里,使用gym环境实现仿真,从小车倒立摆的环境模型中,我们不难看到,小车倒立摆的状态空间为共四个,动作空间为为两个,当动作为1时,施加正向的力10N;当动作为0时,施加负向的力-10N。在码中使用了env.step()函数来对每一步进行仿真,在gym中,env.step()会返回 4 个参数(observation, reward, done, info)。 代码如下:# -...原创 2020-05-03 20:25:26 · 4848 阅读 · 2 评论 -
手把手教用ROS做机器人控制(一)--模拟编码器的发送与订阅
最近太忙了,博客都好久没更新了。由于工作的原因,所以写的东西在不停的切换,可能关注我博客的人说本来想关注你用matlab做深度学习(这里深度学习浏览记录最高,看来当下最火了,并且想用MATLAB做深度学习的人还是挺多的),然后突然你开始写用MATLAB做无人驾驶,现在开始写ROS做机器人控制,这风格转变有点快,哈哈,没办法。已经半个月没有休息了,天天在看东西,一个小问题可能就搞好久,主要自己还是处...原创 2018-11-30 18:58:00 · 1566 阅读 · 1 评论