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automobile
Robert--cao
梦想总是要有的,万一实现了呢
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手把手教用matlab做无人驾驶(十二)-- MPC控制算法
MPC控制算法的资料很多,这里就不详讲了,这里搭建的matlab程序也是用了matlab自带的模块,Lane Keeping Assist System,matlab整体框架如下:MPC内部结构如下:仿真结果如下:maltab/simulink程序下载只要打开LateralControlMPC.slx运行即可。代码下载地址:https://downloa...原创 2019-06-16 10:37:41 · 13315 阅读 · 12 评论 -
手把手教用matlab做无人驾驶(十三)-- 后轮反馈控制算法(Rear wheel feedback)
后轮反馈控制算法:Rear wheel feedback文章题目:A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles文章下载地址:http://xueshu.baidu.com/usercenter/paper/show?paperid=114c0fdaa1d0d5ed6f114...原创 2019-06-16 21:31:25 · 5068 阅读 · 5 评论 -
手把手教用matlab做无人驾驶(十一)-- stanley控制算法
stanley算法是斯坦福大学开发的无人车,通过这样设计横向控制器,获得了2005年度DARPA Grand Challenge的第一名,这个stanley算法相比较前一篇博客介绍的pure pursuit算法,优点就是既考虑了车身偏航角,又考虑了车与跟踪路径的横向误差距离,这个设计想法我觉得很棒。这篇文章可以在这个地址免费下载到:http://xueshu.baidu.com/usercen...原创 2019-06-12 00:00:09 · 14906 阅读 · 16 评论