Rigidbody、Collider和CharacterController碰撞触发函数调用

游戏物体带有Rigidbody：加力使游戏物理移动（根节点的Rigidbody，子节点没有，子节点的运动会影响物体的所有节点，如果子节点有自己的Rigidbody，刚体的效果只会影响自
身）
可以和合用：
NavMeshObstacle
不可以合用：
NavMeshAgent
勾选Is Kinematic：可以和NavMeshAgent、CharacterController合用
Rigidbody（如果勾选了Is Kinematic，那么这个Rigidbody就不受物理引擎控制了）
一个物体一旦加上了Rigidbody，那么就可以立刻受到“重力”的影响，如果再加上Collider，那么就可以受到别的“力”的影响，由于Collider的Is Trigger的优先级较高，所以
，如果Collider是Is Trigger（不管这个Is Trigger的Collider是不是和Rigidbody在一个物体上，反正只要碰撞双方出现了Is Trigger），那么这个Rigidbody就不会产生实质性
的碰撞（所谓的实质碰撞，就是能被观察到的碰撞，比如碰撞之后产生运动，碰撞之后阻止物体穿过等等）。并且OnTrigger*()被调用，而不是OnCollision*()。

游戏物体带Collider：定义一个物体的形状。
static collider：没有Rigidbody的collider
最好是静止的物体，不要通过transform的position是它运动，不仅会造成物理引擎很多性能损失，而且会产生一些无法预测的行为。
dynam