jetson nano系列安装nomachine

引言：项目需要实现远程控制和可视化，在实现了4G通信的基础上，使用namochine实现远程的可视化和操作

1、硬件：jetson orin nano 8G

2、环境：ubuntu20.04+ros-noetic

注意：项目主要是为了方便客户端连接到这里，因此本次安装的主要对象是nomachine的服务端#

第一步：官网下载安装对应架构的软件包

链接: 官网链接

点击NoMachien for ARM。

选择NoMachine for ARMv8 DEB，因为Jetson Nano基于V8架构，在其他一些嵌入式设备上安装时一定要选择正确的版本。

注意：

这里一定要注意，千万不要下载只有客户端的nomachine软件，否则安装结束后，系统没有服务端，没法进行远程连接

第二步：安装软件

后面的名称一定要和自己下的版本号一致，不要直接复制运行了。等待安装完毕。

sudo dpkg -i nomachine_8.10.1_1_arm64.deb

等待安装结束

第三步： 安装完毕后要对Jetson Nano进行一下配置。

打开用户，设置开机自启动

首先设置开机自动登录，在 System Setting – User Accounts 中，点击 UNLOCK 解锁。

打开NoMachine的界面，两个都勾选，默认情况下也是都勾选的。这样在Jetson Nano端的配置就完成了。

第四步：打开其他PC端电脑的nomachine，然后输入ip+port，如8.142.128.6：10112即可