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一、理论基础
采用ASURF的配准算法,其主要做法如下:
首先,使用Affine空间仿射算法,对原图像进行仿射变换,从而得到一组不同角度的图像序列;
其次,在特征检测方面,采用基于Hessian矩阵的特征检测方法,
用这种近似后的卷积模板,再运用积分图像,运算时运算量独立于模板的尺寸,能大大提高运算效率。特征描述方面,拟在改进算法中使用一阶Haar小波在x、y两个方向的响应作为构建特征向量的分布信息。同时利用 Hessian 矩阵的迹的正负性作为亮度对比标识符,提高匹配效率。
图像变换匹配方法(GTM)在进行特征点匹配时考