【FPGA教程案例49】控制案例1——基于FPGA的PID控制器verilog实现

最新推荐文章于 2023-10-07 17:08:28 发布
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本文详细介绍了如何使用FPGA实现PID控制器，从控制器原理到MATLAB仿真，再到Verilog代码实现和FPGA仿真，提供了一整套流程。通过MATLAB仿真展示了比例系数对系统响应的影响，最后给出了FPGA中的Verilog代码和仿真结果。

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FPGA教程目录

MATLAB教程目录

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目录

1.软件版本

2.PID控制器原理

3.PID控制器的MATLAB仿真 

4.PID控制器的Verilog实现

5.FPGA仿真

1.软件版本

vivado2019.2，matlab2021a

2.PID控制器原理

        PID控制器产生于1915年，PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的，到目前为止，PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器（比例-积分-微分控制

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基于FPGA的智能PID控制器的设计与实现
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12-13 5001
智能PID控制器
【FPGA教程案例96】控制案例1——基于FPGA的自适应PID控制器verilog实现
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首先，我们复习下课程传统的PID控制器，往往存在调整速度较慢，超调过大等缺点。为了解决这个问题，在实际的PID应用中，需要实时的调整PID的控制参数，以达到加快PID控制速度，降低超调等目标。目前，自适应PID控制器，一般有误差反馈调整，模糊控制器调整，神经网络调整。其中模糊控制器调整，神经网络调整较为复杂，在入门案例中不做介绍，在本课程中，我们将实现相对略微简单点的基于误差反馈调整的自适应PID控制器。
用Verilog代码编写的PID控制
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用Verilog代码编写的PID控制,适用于FPGA中，资源保证真实，大家快快下载
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基于FPGA的PID控制，语言采用Verilog
基于FPGA的PID控制器开发与实现
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基于FPGA的数字PID控制器研究 (2012年)
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用常规的方法在FPGA上实现PID控制器,要消耗大量的乘法器、加法器和存储器,FPGA的硬件资源不能被合理地利用,而且能耗高。研究在FPGA上采用直接DA(DA-Ⅰ)及改进的DA(DA-Ⅱ)算法,实现数字PID控制器。DA-Ⅰ算法用的加法器、LUT单元和延时模块等,较常规方法要节省许多硬件资源;DA-Ⅱ算法,能进一步减少各单元模块的使用,并应用两级流水线技术,降低能耗。通过对DA-Ⅰ和DA-Ⅱ两种算法实现的PID 控制器的比较,在硬件资源、处理速度、复杂程度和能耗等方面,探讨了改进后的PID控制器的性能。
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【FPGA教程案例50】控制案例2——基于FPGA的PD控制器verilog实现
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08-10 1171
对比上一课程的PID控制器仿真结果可知，PD控制器，由于缺少积分项I，其控制器调整速度较快，但是超调量较大。因此，在实际使用PID控制器过程中，可以调整控制器kI参数，来调整PID控制器的调整效率和超调量。PD控制器的基本原理和PID控制器相似，具体可以参考上一课程的描述。按照课程1相似的操作方式。...
基于Verilog的FPGA上PID调节器实现及自动控制应用
最新发布
05-10
内容概要：本文详细介绍了如何利用Verilog编程语言在FPGA（现场可编程门阵列）上实现PID（比例-积分-微分）调节器。首先概述了Verilog编程与FPGA的基础概念，接着深入探讨了PID调节器的工作原理及其Verilog代码实现...
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利用Verilog语言实现PID增量式控制，输出占空比
PID算法的FPGA实现
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PID算法的FPGA实现的quartus工程
基于FPGA的增量式PID算法的设计与改进
12-18
介绍了一种基于FPGA的用Veilog HDL语言设计的增量式PID控制器的设计方法， 并为了提高控制精度， 消除精差， 减少由于短时间内系统输出余量过大造成的偏差而引起系统较大的振荡， 因此增加了积分分离控制算法， 从而进一步提高了 PID 控制算法的稳定性和控制精度。
PID_verilog
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PID_Verilog_pidverilog_PID模块简单代码_PID温度_PIDverilog_
09-30
PID控制温度，适合新手，过程不复杂，一看就懂，建议拿来学习一下
基于FPGA的PID控制器研究与实现总结-综合文档
05-23
在总结中，可以进一步探讨基于FPGA的PID控制器的实验结果、性能评估和实际应用案例。通过具体的测试数据和应用场景分析，可以更深入地理解FPGA在实现PID控制器时的优势和局限，为未来的优化和创新提供参考依据。同时...
FPGA实现PID控制器——基于Quartus prime 18.0
2301_76493042的博客
10-07 3756
PID控制器中的P, I, D分别代表比例、积分、微分，它是一种用于控制工业应用中压力、流量、温度和速度等不同过程变量的设备。在该控制器中，控制回路反馈装置用于调节所有过程变量。 PID控制器的Verilog代码分为三个部分：误差计算模块、PID算法模块和主模块。 误差计算模块的主要功能为计算比例项、积分项和微分项的误差值，并对积分项的误差累加值进行限幅，PID算法模块对误差模块输出的误差进行处理，输出PID控制器输出.
FPGA(ALTERA)实现柔性运动控制系统内含用Verilog HDL实现的FUZZY_PID/PID（模糊pid）算法
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建立了FUZZY_PID的模糊规则表，经仿真验证其兼顾快速性能和抗干扰性能。就稳定性而言，FUZZY_PID能够保证在8%输出幅值干扰作用下维持输出在0.15%的扰动误差带，相较于传统PID稳定于0.8%的扰动误差带，FUZZY_PID降低了81.25%的扰动误差。在同一个8%的输出幅值的干扰作用下，FUZZY_PID的控制超调量维持在5.34%以内，相较于传统PID维持在13.37%内而言降低了60%的超调量。同时就快速性而言，FUZZY_PID相较于传统PID的400ms，缩短了25%的响应时间。
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引言 本文续前节，继续介绍数字PID算法的Verilog实现，从而实现数字PID算法在FPGA器件上的应用落地。 1、代码设计 误差计算（error.v） module error( //system signals input clk , // 时钟信号 input rst_n , // 复位信号，低电平有效 input reg signed [9:0] target , // 目标值 input reg signed [9:0] y , ...
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