【FPGA教程案例49】控制案例1——基于FPGA的PID控制器verilog实现

FPGA教程目录

MATLAB教程目录

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目录

1.软件版本

2.PID控制器原理

3.PID控制器的MATLAB仿真 

4.PID控制器的Verilog实现

5.FPGA仿真

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1.软件版本

vivado2019.2，matlab2021a

2.PID控制器原理

        PID控制器产生于1915年，PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的，到目前为止，PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。图1为PID控制器的基本结构框图。