Simulink教程：MPC控制器设计与仿真
本文是Simulink教程系列的一部分，主要讲解如何使用Simulink设计和实现MPC控制器。内容涵盖了MPC控制器的理论基础，包括其在MIMO系统中的优势和约束处理能力。通过介绍如何在Simulink中配置和连接MPC模块，展示了建立控制对象模型和参数设置的过程。最后，通过仿真验证了MPC控制器的效果。
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对于MIMO系统，PID需要为每个子系统单独设计PID控制器，由于存在耦合对于较大的系统难以实现
1.MPC控制器可以较好控制MIMO系统
2.模型预测控制可以处理约束，安全性约束，上下阈值
3.模型预测控制是有向前考虑未来时间步的有限时域优化（一定的预测能力）最优控制要求在整个时间优化实际上模型预测控制采用了一个折中的策略，既不是像最优控制那样考虑这个时域，也不是完全的贪婪控制仅仅考虑当前，而是考虑未来的有限时间域。
在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各
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