【Simulink教程案例5】基于Simulink的MPC控制器设计与实现

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目录

1.软件版本

2.MPC控制器的理论

3.使用SIMULINK自带的模块实现MPC控制器 

4.MPC控制器SIMULINK仿真

​5.每课一个小技巧  

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1.软件版本

matlab2021a

2.MPC控制器的理论

       对于MIMO系统，PID需要为每个子系统单独设计PID控制器，由于存在耦合对于较大的系统难以实现
1.MPC控制器可以较好控制MIMO系统

2.模型预测控制可以处理约束，安全性约束，上下阈值

3.模型预测控制是有向前考虑未来时间步的有限时域优化（一定的预测能力）最优控制要求在整个时间优化实际上模型预测控制采用了一个折中的策略，既不是像最优控制那样考虑这个时域，也不是完全的贪婪控制仅仅考虑当前，而是考虑未来的有限时间域。

　    在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢？在这里只给出宏观的解释，而不做详细的说明。DMC把线性规划和控