【Simulink教程案例49】强化学习概述与simulink建模简介

最新推荐文章于 2024-07-06 02:02:43 发布
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分类专栏： ★教程3:Simulink入门60例 文章标签： 强化学习 simulink simulink教程 simulink入门案例
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本文介绍了强化学习的基础概念，包括梯度策略(PG)、信赖域策略优化(TRPO)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)。并详细讲解了如何在Simulink中实现强化学习的建模，强调了Simulink RL Agent模块的使用，以及环境、智能体、奖励函数等关键要素的重要性。通过Simulink，可以无缝连接MATLAB，实现数据交换，构建强化学习控制系统。
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fpga和matlab
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【Simulink教程案例50】通过simulink实现基于DDPG强化学习的控制器建模与仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
10-21 883
在上一个课程【Simulink教程案例49】强化学习概述与simulink建模简介-CSDN博客我们初步学习了强化学习的基本概念以及实现结构，如下图所示：在系统工作过程中，其智能体通过与环境进行交互完成智能体对环境信息的学习，学习的主要目标是智能体通过决策网络获得最优的动作输出，以达到最大奖励值的回报。智能体事先并不知道要采取什么行动，而是必须通过反复试探来了解哪些行为提供了最高的奖励。
使用MATLAB/simulink与PreScan联合进行基于强化学习的自动驾驶系统设计与仿真
weixin_44210881的博客
01-31 7529
使用MATLAB/simulink与PreScan联合进行基于强化学习的自动驾驶系统设计与仿真总论环境配置系统搭建 总论 使用MATLAB中的强化学习工具箱作为核心算法的建立工具，在simulink中搭建自动驾驶系统，并以PreScan作为仿真环境进行训练与验证，该方法能够有效的验证在智能网联环境下利用强化学习进行车辆智能决策与控制方法，为相关理论与系统创新提供快捷有效的验证平台。 环境配置 本人...
m基于强化学习的PID控制器simulink仿真,对比PI控制器和变结构PI控制器
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
01-13 8747
强化学习是智能体（Agent）以“试错”的方式进行学习，通过与环境进行交互获得的奖赏指导行为，目标是使智能体获得最大的奖赏，强化学习不同于连接主义学习中的监督学习，主要表现在强化信号上，强化学习中由环境提供的强化信号是对产生动作的好坏作一种评价(通常为标量信号)，而不是告诉强化学习系统RLS(reinforcement learning system)如何去产生正确的动作。因此，在强化学习系统中，需要某种随机单元，使用这种随机单元，Agent在可能动作空间中进行搜索并发现正确的动作。
matlab学习增强学习,使用 MATLAB 和 Simulink 进行强化学习
weixin_32701893的博客
03-22 1926
请选择其一AlabamaAlaska美属萨摩亚APO/FPO AAAPO/FPO AEAPO/FPO APArizonaArkansasCaliforniaCaroline IslandsColoradoConnecticutDelawareDistrict of ColumbiaFlorida格鲁吉亚关岛HawaiiIdahoIllinoisIndianaIowaKansasKentuckyLo...
从零开始学MATLAB强化学习工具箱使用(五)：Simulink+强化学习设计器
pingping_TEL的博客
12-07 6189
建立Simulink环境，导入强化学习设计器里，添加代理，进行训练。
从零开始学MATLAB强化学习工具箱使用(三)：创建Simulink环境训练代理
pingping_TEL的博客
11-11 2796
译自强化学习工具包文档，加入自己的见解。本节所有Simulink模型均为Simulink内置模型，无需手动建立。这个样例展示了如何将watertank Simulink模型的PI控制器转换为强化学习DDPG代理。
★教程3:Simulink学习教程入门60例目录
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
02-08 9471
1.订阅本教程用户可以免费获得本博任意1个(包括所有免费专栏和付费专栏)博文对应代码；2.本Simulink课程的所有案例(部分理论知识点除外)均由博主编写而成，供有兴趣的朋友们自己订阅学习使用。未经本人允许，禁止任何形式的商业用途；3.本课程除了介绍常见的Simulink模块介绍之外，我们更侧重于各种实例的完整设计介绍。从通信，控制器，图像处理，语音处理，电力系统等诸多常用领域介绍了相关案例，如果对于某个较为复杂的案例，初学者无法正确复现，也可以私信博主获得完整Simulink模型文件。
深度强化学习实践：制造业优化案例分析
最新发布
程序员光剑
07-06 424
深度强化学习实践：制造业优化案例分析 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming / TextGenWebUILLM 深度强化学习实践：制造业优化案例分析 关键词：深度强化学
基于强化学习的倒立摆平衡控制系统simulink仿真,可以显示三维虚拟模型动画效果
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
03-11 1074
强化学习的变体包括逆向强化学习、阶层强化学习和部分可观测系统的强化学习。深度学习模型可以在强化学习中得到使用，形成深度强化学习。强化学习是智能体（Agent）以“试错”的方式进行学习，通过与环境进行交互获得的奖赏指导行为，目标是使智能体获得最大的奖赏，强化学习不同于连接主义学习中的监督学习，主要表现在强化信号上，强化学习中由环境提供的强化信号是对产生动作的好坏作一种评价(通常为标量信号)，而不是告诉强化学习系统RLS(reinforcement learning system)如何去产生正确的动作。
强化学习matlab代码
02-29
强化学习算法，实现强化学习对网络资源的分配，目的是频谱利用最大化 强化学习算法，实现强化学习对网络资源的分配，目的是频谱利用最大化
强化学习_倒立摆_Matlab程序
12-12
MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行，请放心下载。
强化学习matlab源代码
12-19
强化学习matlab源代码很少见的源代码，详细介绍Q学习的编程过程。
强化学习代码，2016版，matlab
10-09
和大家分享一下，这是2016版的代码，变量名不是特别友好但是可以用来借鉴学习，希望能够有帮助。
MATLAB强化学习工具箱（十）创建simulink的集成环境模型
wangyifan123456zz的博客
11-05 6182
创建simulink的集成环境模型createIntegratedEnv语法描述实例Create Environment from a Simulink ModelCreate an Integrated Environment with Specified Port Names输入参数Name-Value Pair Arguments输出参数 如果参考模型具有适当的操作输入端口，观察输出端口和标量奖励输出端口，则可以自动创建包含该参考模型和RL Agent块的Simulink模型。此函数返回模型的环境对象
强化学习之Maltab/Simulink实现
u012680687的博客
03-19 7668
1. 建立环境 a. 建立动作和观测对象 动作和观测可以分为两种：rlNumericSpec和rlFiniteSetSpec。 rlNumericSpec：代表连续的动作或观测数据。 rlFiniteSetSpec：代表离散的动作或观测数据。 代码如下： obsInfo = rlNumericSpec([3 1],… % 创建一个3x1的观测矩阵 'LowerLimit',[-in...
【MATLAB强化学习工具箱】学习笔记--在Simulink环境中训练智能体Create Simulink Environment and Train Agent
bear_miao的博客
11-15 8929
Simulink中便于搭建各类动力学与控制模型，通过将原有的控制器替换为AI控制器，可以方便使用已有模型，提供增量效果。 本节的重点是如何引入Simulink模型作为env，其他的内容在之前的文章中已有说明。 以水箱模型watertank为例，如下图所示： 采用PI控制器，控制效果如下所示： 将此PI控制器替换为神经网络控制器后，系统架构如下图所示： 具体替换策略如下所示： （1）删去PID控制器； （2）增加RL Agent模块； （3）观测器模块： 观测向量为：，其中...
【MATLAB强化学习工具箱】学习笔记--在Simulink环境中训练智能体【进一步说明】
bear_miao的博客
11-16 4537
原文章见以下链接【MATLAB强化学习工具箱】学习笔记--在Simulink环境中训练智能体Create Simulink Environment and Train Agent_bear_miao的博客-CSDN博客Simulink中便于搭建各类动力学与控制模型，通过将原有的控制器替换为AI控制器，可以方便使用已有模型，提供增量效果。本节的重点是如何引入Simulink模型作为env，其他的内容在之前的文章中已有说明。以水箱模型watertank为例，如下图所示：采用PI控制器，控制效果如下所示：将此PI
td3 simulink强化学习
11-28
TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）是一种用于深度强化学习的策略优化算法，采用了双重延迟策略优化方法。TD3算法结合了DQN和DDPG算法的优势，能够处理连续动作空间的强化学习问题。 在TD3算法中，使用Simulink建立一个强化学习环境，将其作为TD3算法的训练平台。Simulink是一个基于模型的设计和仿真环境，适用于建模和模拟各种系统。通过使用Simulink，可以构建一个仿真环境来训练和优化强化学习算法。 在Simulink中，首先需要定义环境的状态空间和动作空间。状态空间是代表系统当前状态的向量，动作空间是代表可以执行的动作的向量。然后，根据TD3算法的要求，可以使用Simulink搭建一个Actor神经网络和一个Critic神经网络。 Actor神经网络负责根据当前状态生成动作，Critic神经网络则评估每个状态-动作对的价值。根据Critic神经网络的反馈，可以使用TD3算法的策略优化方法对Actor神经网络进行训练，使得生成的动作更加准确和优化。 在Simulink中，可以通过连接神经网络模块、添加损失函数模块和优化器模块等，构建出一个完整的TD3强化学习模型。然后，可以使用Simulink提供的仿真功能，进行模型的训练和优化。通过不断的迭代训练，TD3算法可以在Simulink中得到逐渐优化的强化学习模型。 总之，TD3 Simulink强化学习是通过在Simulink中建立一个强化学习环境，并使用TD3算法进行训练和优化的方法。通过结合Simulink的建模和模拟功能，可以更有效地构建和优化强化学习模型。
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