【Simulink教程案例49】强化学习概述与simulink建模简介

最新推荐文章于 2024-08-22 16:25:15 发布
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分类专栏： ★教程3:Simulink入门60例 文章标签： 强化学习 simulink simulink教程 simulink入门案例
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本文介绍了强化学习的基础概念，包括梯度策略(PG)、信赖域策略优化(TRPO)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)。并详细讲解了如何在Simulink中实现强化学习的建模，强调了Simulink RL Agent模块的使用，以及环境、智能体、奖励函数等关键要素的重要性。通过Simulink，可以无缝连接MATLAB，实现数据交换，构建强化学习控制系统。
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★教程3:Simulink学习教程入门60例目录
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
02-08 1万+
1.订阅本教程用户可以免费获得本博任意1个(包括所有免费专栏和付费专栏)博文对应代码；2.本Simulink课程的所有案例(部分理论知识点除外)均由博主编写而成，供有兴趣的朋友们自己订阅学习使用。未经本人允许，禁止任何形式的商业用途；3.本课程除了介绍常见的Simulink模块介绍之外，我们更侧重于各种实例的完整设计介绍。从通信，控制器，图像处理，语音处理，电力系统等诸多常用领域介绍了相关案例，如果对于某个较为复杂的案例，初学者无法正确复现，也可以私信博主获得完整Simulink模型文件。
【Simulink教程案例50】通过simulink实现基于DDPG强化学习的控制器建模与仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
10-21 1041
在上一个课程【Simulink教程案例49】强化学习概述与simulink建模简介-CSDN博客我们初步学习了强化学习的基本概念以及实现结构，如下图所示：在系统工作过程中，其智能体通过与环境进行交互完成智能体对环境信息的学习，学习的主要目标是智能体通过决策网络获得最优的动作输出，以达到最大奖励值的回报。智能体事先并不知道要采取什么行动，而是必须通过反复试探来了解哪些行为提供了最高的奖励。
从零开始学MATLAB强化学习工具箱使用(五)：Simulink+强化学习设计器
pingping_TEL的博客
12-07 7783
建立Simulink环境，导入强化学习设计器里，添加代理，进行训练。
使用MATLAB/simulink与PreScan联合进行基于强化学习的自动驾驶系统设计与仿真
weixin_44210881的博客
01-31 7652
使用MATLAB/simulink与PreScan联合进行基于强化学习的自动驾驶系统设计与仿真总论环境配置系统搭建 总论 使用MATLAB中的强化学习工具箱作为核心算法的建立工具，在simulink中搭建自动驾驶系统，并以PreScan作为仿真环境进行训练与验证，该方法能够有效的验证在智能网联环境下利用强化学习进行车辆智能决策与控制方法，为相关理论与系统创新提供快捷有效的验证平台。 环境配置 本人...
carsim/simulink/python联仿强化学习
最新发布
ZNxiaobai的博客
08-22 833
simulink拿到环境信息和车辆的状态信息可以做进一步地处理，比如做规划和控制，然后自定义输出送回carsim的环境中，下面是一个基本的simulink框图，红色的vs_sf就相当于carsim这个软件。数据交互通过python中的代码编写simulink控制语句，设置pause_time及断言模块实现数据收发，simulink中constant模块可以作为输入，to workspace模块作为输出，不能用from workspace作为输入是因为一旦仿真开始数值就锁定了，不能数据交互。
m基于强化学习的PID控制器simulink仿真,对比PI控制器和变结构PI控制器
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
01-13 9000
强化学习是智能体（Agent）以“试错”的方式进行学习，通过与环境进行交互获得的奖赏指导行为，目标是使智能体获得最大的奖赏，强化学习不同于连接主义学习中的监督学习，主要表现在强化信号上，强化学习中由环境提供的强化信号是对产生动作的好坏作一种评价(通常为标量信号)，而不是告诉强化学习系统RLS(reinforcement learning system)如何去产生正确的动作。因此，在强化学习系统中，需要某种随机单元，使用这种随机单元，Agent在可能动作空间中进行搜索并发现正确的动作。
强化学习之Maltab/Simulink实现
u012680687的博客
03-19 7831
1. 建立环境 a. 建立动作和观测对象 动作和观测可以分为两种：rlNumericSpec和rlFiniteSetSpec。 rlNumericSpec：代表连续的动作或观测数据。 rlFiniteSetSpec：代表离散的动作或观测数据。 代码如下： obsInfo = rlNumericSpec([3 1],… % 创建一个3x1的观测矩阵 'LowerLimit',[-in...
matlab学习增强学习,使用 MATLAB 和 Simulink 进行强化学习
weixin_32701893的博客
03-22 1946
请选择其一AlabamaAlaska美属萨摩亚APO/FPO AAAPO/FPO AEAPO/FPO APArizonaArkansasCaliforniaCaroline IslandsColoradoConnecticutDelawareDistrict of ColumbiaFlorida格鲁吉亚关岛HawaiiIdahoIllinoisIndianaIowaKansasKentuckyLo...
【PID控制】simulink强化学习的自适应PID控制器仿真【含Matlab源码 7233期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
08-17 800
simulink强化学习的自适应PID控制器仿真 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
Simulink环境下的DDPG强化学习控制器建模仿真
资源摘要信息:"本文档提供了使用Simulink软件实现基于深度确定性策略梯度（DDPG）强化学习算法的控制器建模和仿真的详细案例介绍。Simulink是MATLAB的一个附加产品，它提供了一个交互式的图形环境和一个定制的库，...
深度强化学习实践：制造业优化案例分析
AI天才研究院
07-06 470
深度强化学习实践：制造业优化案例分析 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming / TextGenWebUILLM 深度强化学习实践：制造业优化案例分析 关键词：深度强化学
强化学习matlab代码
02-29
强化学习算法，实现强化学习对网络资源的分配，目的是频谱利用最大化 强化学习算法，实现强化学习对网络资源的分配，目的是频谱利用最大化
使用python调用matlab，进而调用simulink模型，建立强化学习仿真环境.zip
08-13
MATLAB（Matrix Laboratory）是一款由美国MathWorks公司开发的高性能商业数学软件，它集成了高级技术计算语言、交互式环境以及丰富的工具箱，被广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发和科学可视化等领域。MATLAB的核心功能包括： 1. **数值计算**：支持大规模矩阵和数组运算，对线性代数、微积分、概率统计等数学问题提供高效解决方案。 2. **编程环境**：提供了易于使用的脚本编写与函数定义界面，支持面向对象编程，并可通过M文件实现模块化程序设计。 3. **数据可视化**：内置强大的二维和三维图形绘制功能，能够创建高质量的数据图表，便于数据分析和结果展示。 4. **工具箱扩展**：MathWorks为MATLAB提供了众多领域的专业工具箱，如信号处理、图像处理、通信系统、控制系统、机器学习、深度学习、量化金融、优化算法等，极大地扩展了MATLAB的应用范围。 5. **Simulink仿真**：作为MATLAB的重要组成部分，Simulink是一个动态系统建模、仿真和基于模型的设计环境，特别适用于多域物理系统和嵌入式系统的模拟和实时测试。 6. **集成能力**：MATLAB可以与其他编程语言（如C、C++、Java、Python等）及外部应用程序进行数据交换和联合开发，也可以调用硬件接口进行实时实验和控制。 7. **交互式工作空间**：用户可以在命令窗口中直接输入表达式并立即得到结果，这种交互式的特性使得快速原型设计和调试变得极为便利。 总之，MATLAB是科学家、工程师和技术人员进行科研、教育和工业应用不可或缺的强大工具之一，尤其在需要大量数值计算和复杂系统建模的场景下发挥着重要作用。
强化学习_倒立摆_Matlab程序
12-12
MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行，请放心下载。
强化学习matlab源代码
12-19
强化学习matlab源代码很少见的源代码，详细介绍Q学习的编程过程。
强化学习代码，2016版，matlab
10-09
和大家分享一下，这是2016版的代码，变量名不是特别友好但是可以用来借鉴学习，希望能够有帮助。
从零开始学MATLAB强化学习工具箱使用(三)：创建Simulink环境训练代理
pingping_TEL的博客
11-11 3288
译自强化学习工具包文档，加入自己的见解。本节所有Simulink模型均为Simulink内置模型，无需手动建立。这个样例展示了如何将watertank Simulink模型的PI控制器转换为强化学习DDPG代理。
基于强化学习的倒立摆平衡控制系统simulink仿真,可以显示三维虚拟模型动画效果
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
03-11 1223
强化学习的变体包括逆向强化学习、阶层强化学习和部分可观测系统的强化学习。深度学习模型可以在强化学习中得到使用，形成深度强化学习。强化学习是智能体（Agent）以“试错”的方式进行学习，通过与环境进行交互获得的奖赏指导行为，目标是使智能体获得最大的奖赏，强化学习不同于连接主义学习中的监督学习，主要表现在强化信号上，强化学习中由环境提供的强化信号是对产生动作的好坏作一种评价(通常为标量信号)，而不是告诉强化学习系统RLS(reinforcement learning system)如何去产生正确的动作。
MATLAB强化学习工具箱（十）创建simulink的集成环境模型
wangyifan123456zz的博客
11-05 6383
创建simulink的集成环境模型createIntegratedEnv语法描述实例Create Environment from a Simulink ModelCreate an Integrated Environment with Specified Port Names输入参数Name-Value Pair Arguments输出参数 如果参考模型具有适当的操作输入端口，观察输出端口和标量奖励输出端口，则可以自动创建包含该参考模型和RL Agent块的Simulink模型。此函数返回模型的环境对象
MATLAB Simulink建模与仿真教程
"Simulink建模与仿真 - MATLAB中的动态系统模拟方法" Simulink是MATLAB环境下的一个强大的图形化仿真工具，主要用于非线性动态系统的建模和仿真。计算机仿真是一种研究方法，它借助计算机来模拟真实或假设系统的...
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