近似最近邻搜索算法的matlab仿真

目录

1.背景与问题定义

2.近似最近邻搜索算法分类

2.1基于树的方法

2.2基于哈希的方法

3.基于随机投影的哈希方法

4.MATLAB核心程序

5.仿真结果

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        近似最近邻搜索（Approximate Nearest Neighbor Search, ANN）算法是一种在大规模高维数据集中高效查找与给定查询点最接近的数据点的方法。由于精确最近邻搜索在高维空间中的计算复杂性随着数据量的增加而急剧上升，近似最近邻搜索算法通过牺牲一定的精度来换取更高的查询效率。

1.背景与问题定义

       设有一个数据集 D={x1​,x2​,…,xN​}，其中每个数据点 xi​∈Rd 是一个 d 维向量。给定一个查询点 q∈Rd，最近邻搜索（Nearest Neighbor Search, NNS）的目标是找到数据集 D 中与 q 最近的点，即：

       其中 dist(⋅,⋅) 表示两点之间的距离，通常是欧氏距离。然而，在大规模高维数据集中进行精确最近邻搜索是非常耗时的。因此，近似最近邻搜索算法旨在找到一个与 q “足够近”的点，而不一定是最近的点。

2.近似最近邻搜索算法分类

        近似最近邻搜索算法可以分为两大类：基于树的方法（如KD树、RP树）和基于哈希的方法（如局部敏感哈希LSH）。这里我们重点介绍基于树的方法和基于哈希的方法中的一种——基于随机投影的哈希方法。

2.1基于树的方法

       基于树的方法通过将数据集划分为多个子空间来构建树状结构，从而加速搜索过程。KD树是一种经典的基于树的方法，它通过递归地将数据集划分为两个子集来构建树，每个子集对应于数据空间的一个半空间。然而，KD树在高维空间中的性能会急剧下降，因为随着维度的增加，划分后的子空间变得越来越稀疏。

2.2基于哈希的方法

      基于哈希的方法通过将高维数据映射到低维空间，并构造哈希表来存储数据点，从而实现快速近似最近邻搜索。局部敏感哈希（Locality-Sensitive Hashing, LSH）是一种经典的基于哈希的方法，它通过构造多个哈希函数，将数据点映射到多个哈希桶中，具有相似性的数据点被映射到同一哈希桶中的概率较高。

3.基于随机投影的哈希方法

       基于随机投影的哈希方法是一种简单而有效的近似最近邻搜索算法。它通过构造一个随机投影矩阵，将数据点从高维空间投影到低维空间，并在低维空间中进行近似最近邻搜索。

        设随机投影矩阵为 R∈Rm×d，其中 m≪d。对于数据集 D 中的每个数据点 xi​，计算其投影后的低维表示为：

同样地，对于查询点 q，计算其投影后的低维表示为：

        然后，在低维空间中执行近似最近邻搜索，找到与 z 最近的点 yj​，并将其作为原始数据集中与 q 最近的点的近似解。

4.MATLAB核心程序

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%点集子集的最近邻居
X = rand(4, 20);

%查找最近的邻居特征
I = nearestneighbour([2 4 10], X);

%查找所有列的最近邻居
I = nearestneighbour(X);

%查找最近的n个邻居
P = rand(2, 3);

%候选特征集
X = rand(2, 50);

%计算每个点的4个最近邻居：I（：，1）将是4
I = nearestneighbour(P, X, 'NumberOfNeighbours', 4);

%显示其中一个的邻居
figure(2)
plot(P(1,:), P(2, :), 'r.', X(1,:), X(2,:), 'b.', 'MarkerSize', 15)
hold on
p1 = repmat(P(1,1), 1, 4); p2 = repmat(P(2,1), 1, 4);
quiver(p1, p2, X(1, I(:, 1)) - p1, X(2, I(:, 1)) - p2, 0, 'k')
hold off

%查找指定半径内的邻居
P = rand(2, 3);

%候选特征集

X = rand(2, 50);

I = nearestneighbour(P, X, 'Radius', 0.2);

%% Plot the points - show the neighbours for one of them

idx = I(I(:, 1) ~= 0, 1);
plot(P(1,:), P(2, :), 'r.', X(1,:), X(2,:), 'b.', 'MarkerSize', 15)
hold on
p1 = repmat(P(1,1), 1, length(idx)); p2 = repmat(P(2,1), 1, length(idx));
quiver(p1, p2, X(1, idx) - p1, X(2, idx) - p2, 0, 'k')
hold off

%% Combining NumberOfNeighbours and Radius

%% Point of interest
P = rand(2, 1);

% Candidate feature set
X = rand(2, 30);

%% Calculate the  nearest neighbours Euclidean distance

I = nearestneighbour(P, X, 'n', 5, 'r', 0.2);
n = length(I);

%% Plot the points - show the neighbours for one of them
figure(3)
plot(P(1,:), P(2, :), 'r.', X(1,:), X(2,:), 'b.', 'MarkerSize', 15)
hold on

quiver(repmat(P(1), 1, n), repmat(P(2), 1, n), X(1, I) - P(1), X(2, I) - P(2), 0, 'k')
hold off
up4022

5.仿真结果

       基于随机投影的哈希方法的性能主要取决于投影维度 m 和哈希表的大小。较小的 m 值可以加快投影和搜索速度，但可能会降低搜索精度。另一方面，较大的哈希表可以提高搜索精度，但会增加存储空间和搜索时间。近似最近邻搜索算法在大规模高维数据集中具有广泛的应用前景，如图像检索、推荐系统、数据挖掘等领域。基于随机投影的哈希方法作为一种简单而有效的近似最近邻搜索算法，在实际应用中取得了良好的效果。