基于FPGA的UDP网络通信

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1.协议栈层次结构

2.核心模块原理与数学建模

2.1 以太网MAC层：帧结构与CRC校验

2.2 IP层：地址解析与校验和计算

2.3UDP层：端口匹配与数据封装

3.FPGA实现与数学映射

1.协议栈层次结构

系统遵循TCP/IP协议栈的分层模型，FPGA主要实现数据链路层（以太网MAC）、网络层（IP）和传输层（UDP）的核心功能，架构如图1所示：

各层核心功能：

MAC层：实现以太网帧的封装与解析，包括前导码、帧起始符（SFD）、目的MAC地址、源MAC地址、类型字段、数据域和CRC校验；

IP层：处理IP数据包的路由选择（简化为本地子网校验）、IP地址过滤和头部校验和计算；

UDP层：实现端口号匹配、UDP长度计算和校验和验证，提供无连接的数据报服务。

2.核心模块原理与数学建模

2.1 以太网MAC层：帧结构与CRC校验

MAC层是FPGA与物理层（PHY）的接口，负责将IP数据包封装为以太网帧格式（IEEE802.3标准），并通过GMII/RGMII接口与PHY芯片通信。标准以太网帧结构（不包含前导码）的字段定义与长度（字节）如下：

字段	目的 MAC	源 MAC	类型 / 长度	数据域	CRC 校验
长度（字节）	6	6	2	46~1500	4

MAC层采用CRC32校验算法检测帧传输错误，生成多项式为：

2.2 IP层：地址解析与校验和计算

IP层负责数据包的路由和转发，FPGA实现时简化为本地子网内的通信，核心功能包括IP地址过滤、版本校验和头部校验和计算。IPv4 数据包头部（最小20字节）的关键字段定义：

字段	长度（比特）	含义	约束条件
版本（Version）	4	IP 协议版本	必须为 4（01002）
头部长度（IHL）	4	头部字节数 / 4	最小值 5（01012，20 字节）
总长度	16	包总长（字节）	20≤Ltotal≤65535
源 IP 地址	32	发送端 IP	32 位二进制表示（如192.168.1.1）
目的 IP 地址	32	接收端 IP	同上
头部校验和	16	头部错误检测	反码求和结果

2.3UDP层：端口匹配与数据封装

UDP协议提供无连接的数据传输服务，FPGA实现的核心功能包括端口号过滤、UDP长度计算和校验和验证。UDP 数据报结构（8字节固定头部+数据域）：

字段	长度（比特）	含义	数学约束
源端口	16	发送端端口号	0≤Port≤65535
目的端口	16	接收端端口号	同上
长度	16	UDP 总长度（字节）	8≤LUDP≤65507
校验和	16	错误检测（可选）	反码求和（含伪首部）

3.FPGA实现与数学映射

verilog程序如下：

................................................................
            else begin                                     //发送其它的数据包(第一个字节到倒数第二个字节）
               tx_data_counter<=tx_data_counter+1'b1;			
					if(i==0) begin    
					  dataout[7:0]<=datain_reg[31:24];	       //发送高8位(31：24）数据
					  i<=i+1'b1;
					  ram_rd_addr<=ram_rd_addr+1'b1;           //RAM地址加1, 提前让RAM输出数据	
					end
					else if(i==1) begin
					  dataout[7:0]<=datain_reg[23:16];         //发送次高8位(23：16）数据
					  i<=i+1'b1;
					end
					else if(i==2) begin
					  dataout[7:0]<=datain_reg[15:8];          //发送次低8位(15：8）数据
					  i<=i+1'b1;
					end
					else if(i==3) begin
			        dataout[7:0]<=datain_reg[7:0];           //发送低8位(7：0）数据
					  datain_reg<=datain;                      //准备数据					  
					  i<=0; 				  
					end
				end
			end					
			default:tx_state<=idle;		
       endcase	  
end 
 
 
 

alt_25 alt_25_u(enetclk,MDC);



assign ENET1_MDC=MDC;
assign GTX_CLK=0;


//产生发送的控制使能信号和地址信息
TXcontrol TXcontrol_u(
                 .TX_CLK (TX_CLK),//网口时钟
					  .SW4    (dataout[3:0]),
					  .flag   (flag),//发送接收周期性标志信号
					  .addr   (ADDR),//地址
					  .TX_EN  (TX_EN),//控制网口的EN信号
					  .TX_ER  (TX_ER),//控制网口的ER信号
					  .TX_DATA(TX_DATA)
                );

			 



always@(posedge MDC)// 命令
begin
    if(flag==1'b1) 
	 begin 
			case(cnt1)
					 0:begin 	
					     RST_N    <= 1'b0;
						  men_MDIO <= men_MDIO+1;
						  if(men_MDIO&32'hffffffff==32'hffffffff) 
						  begin  
					       RST_N <= 1'b1; 
					       cnt1  <= 1'b1;
						  end else 
						    cnt1  <= 5'd0;
					   end
						
					 1:begin 
					      men_MDIO <= TIME_SEQ1;//产生MDIO控制时序
							cnt1     <= 5'd2;
					   end 
							
					 2:begin 
					      cnt2 <= cnt2 + 7'd1;
							if(cnt2 < 7'd96)
							begin 
								mdio     <= men_MDIO[95]; 
								wr_rd    <= 1'b1;
								men_MDIO <= men_MDIO<<1;
								cnt1     <= 5'd2;
							end else 
							begin  
					         cnt1 <= 5'd5;
					         cnt2 <= 7'd0;
							end 
						end  
 
					 5:begin 
					     men_MDIO <= TIME_SEQ2;
						  cnt1     <= 5'd6;
						end
					 
					 6:begin 
					     cnt2 <= cnt2 + 7'd1;
						  
						  if(cnt2<96)
						  begin 
						     mdio     <= men_MDIO[95]; 
						     wr_rd    <= 1'b1;
						     men_MDIO <= men_MDIO<<1;
						     cnt1     <= 5'd6;
						  end else 
						  begin   
						     cnt1 <= 5'd9;
						     cnt2 <= 7'd0;
						  end 
					   end  	
									 
						
									 
					 9:begin 
					      men_MDIO <= TIME_SEQ3;
							cnt1     <= 5'd10;
						end 
						 
					 10:begin 
					      cnt2 <= cnt2 + 7'd1;
							if(cnt2 < 7'd96)
							begin 
								mdio     <= men_MDIO[95]; 
								wr_rd    <= 1'b1;
								men_MDIO <= men_MDIO<<1;
								cnt1     <= 5'd10;
							end else 
							begin  
							  cnt1 <= 5'd13;
							  cnt2 <= 7'd0;
							end 
						 end  
			
									 
					 13:begin 
					      men_MDIO <= TIME_SEQ4;
							cnt1     <= 5'd14;
						 end  
 
					 14:begin 
					      cnt2<=cnt2+1;
						   if(cnt2<96)
							begin 
							   mdio     <= men_MDIO[95]; 
								wr_rd    <= 1'b1;
								men_MDIO <= men_MDIO<<1;
								cnt1     <= 5'd14;
							end else 
							begin  
							  cnt1 <= 5'd17;
							  cnt2 <= 7'd0;
							end 
						 end  	
					
									 
					 17:begin 
					      men_MDIO <= TIME_SEQ5;
							cnt1     <= 5'd18;
						 end 
 
					 18:begin 
					      cnt2<=cnt2+7'd1;
							if(cnt2 < 7'd96)
							begin 
								mdio     <= men_MDIO[95]; 
								wr_rd    <= 1;
								men_MDIO <= men_MDIO<<1;
								cnt1     <= 5'd18;
							end else 
							begin   
								cnt1 <= 5'd19;
								cnt2 <= 7'd0;
							end 
						 end  
									 
									 
									 
					19:begin 
					     men_MDIO <= TIME_SEQ6;
						  cnt1     <= 5'd20;
						end 
					

					20:begin 
					     cnt2<=cnt2+7'd1;
						  if(cnt2<7'd96)
						  begin 
						    mdio     <= men_MDIO[95]; 
						    wr_rd    <= 1'b1;
						    men_MDIO <= men_MDIO<<1;
						    cnt1     <= 5'd20;
						  end else 
						  begin 
						    cnt1 <= 5'd21;
						    cnt2 <= 7'd0;
						  end  
					   end
									 

				  21:begin 
				       cnt2<=cnt2+7'd1;
						 if(cnt2<7'd32)
						 begin 
							 mdio  <= 1'b1; 
							 wr_rd <= 1'b1;
							 cnt1  <= 5'd21;
						 end else 
						 begin 
						   flag  <= 1'b0;
						   wr_rd <= 1'b0;
						 end  
					  end  
			endcase 
	 end 
    else begin
				case(UDP_states)
					0:begin 
					    men_MDIO   <=TIME_SEQ7;
						 UDP_states <= 1;
						 wr_rd      <= 1;
						 cnt2       <= 0;
					  end 
					1:begin 
					    cnt2 <= cnt2 + 1; 
						 if(cnt2<48)
						 begin 
							 mdio       <= men_MDIO[95]; 
							 men_MDIO   <= men_MDIO<<1;
							 UDP_states <= 1;
						 end else 
						 begin 
						   wr_rd      <=0;
						   UDP_states <=2;
						 end 
					  end 
					  
			  	   2: UDP_states<=5'd3;
				   3: UDP_states<=5'd4;
				   4: UDP_states<=5'd5;
				   5: UDP_states<=5'd6;
				   6: UDP_states<=5'd7;
				   7: UDP_states<=5'd8;
				   8: UDP_states<=5'd9;
				   9: UDP_states<=5'd10;
				   10:UDP_states<=5'd11;
				   11:UDP_states<=5'd12;
				   12:UDP_states<=5'd13;
				   13:UDP_states<=5'd14;
				   14:UDP_states<=5'd15;
				   15:UDP_states<=5'd16;
				   16:UDP_states<=5'd17;
					
					
				   17:begin 
				      cnt2      <= 7'd1;
						UDP_states<= 5'd18;
					 end
					
				   18:begin 
				       cnt2  <= cnt2+7'd1;
					    wr_rd <= 1'b1;
					    mdio  <= 1'b1;
					    if(cnt2==7'h3f)
					    cnt2  <= 7'd0;
					    UDP_states <= 5'd0;  
				     end 
				endcase 	
     end 				
end
						

assign MDIO=wr_rd?mdio:1'bz;
assign mdio_in=MDIO;
				
endmodule

其中Tx端有三个信号：

Txd_RGM，

Tx_ctrl，

Tx_clk，

其中Tx_clk是由FPGA提供的125MHz的时钟，

Tx_RGM是发送的数据，

Tx_ctrl在Tx_clk时钟上升沿发送的是Tx_en，在下降沿发送的是Tx_en和Tx_er的异或值。

Rx端也有三个信号：Rxd_RGM，Rx_ctrl，Rx_clk，其中Rx_clk是由88E1111提供的125MHz的时钟，Rx_RGM表示接收到的数据，Rx_ctrl在Rx_clk的上升沿收到的是Rx_en，在下降沿收到的是Rx_en和Rx_er的异或值。