[视觉SLAM十四讲(2)踩坑记录]第5讲:导入模板类Sophus库fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录
问题描述:
在学习SlamBook2-ch5中对sophus李代数运算包内容时,从github上按照正常流程下载sophus源码并编译,编写好相关代码后make报错:
fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录
解决方法:
按照正常流程进入sophus库进行编译后,增加install流程进行安装后,再次在ch5的项目中进行make报错消失
具体流程:
进入sophus源码文件夹下
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
执行完最后一步后,再次编译SLAMBOOK2的代码报错消失。