门座式起重机虚拟样机建模仿真【Adams】

一、主要内容

以 MG32t 型门式起重机作为研究对象，采用虚拟样机技术真实还原物理样机，通过建立起重机虚拟样机模型模拟工况仿真来推测真实产品的运动响应和载荷分析，为更好地把握起重机的振动特性，分别建立刚性、柔性主梁和柔性整机的虚拟样机仿真系统，对比三种结构工况仿真下的振动响应，分析动力学参数对主梁结构的振动影响。首先，前期用Solid Works 软件建立起重机的各部件实体模型，之后用ANSYS 软件对主梁等部件进行网格划分，导出柔性体文件，接着按顺序导入到虚拟样机仿真软件Adams中，建立刚性、柔性主梁和柔性门式起重机虚拟样机模型，添加各部件之间的约束，定义驱动函数并进行仿真分析。

（1）对起重机三大工况进行动力学分析，建立理论模型。分析钢丝绳的特性，计算起升工况启动和制动下的钢丝绳偏摆受力，小车运行工况启动和制动时的吊重的偏摆分析和大车运行工况下的钢丝绳偏摆载荷。对三大工况分别在刚性、柔性主梁和柔性整机的条件下进行仿真，验证理论分析的结果，分析结构特点对载荷的影响。

（2）对刚性门式起重机和柔性主梁门式起重机在相同条件下仿真，对比仿真结果研究柔性结构对起重机结构振动的影响；在不同的动力学参数下进行仿真，通比仿真结果研究不同的动力学参数对柔性主梁门式起重机结构的影响规律。

（3）在柔性门式起重机下不同动力学参数下仿真，对比柔性主梁门式起重机的仿真数据，研究结构特点、动力学参数对柔性门式起重机结构振动的影响规律。

主体结构

二、仿真

式起重机的主要部件有主梁、司机室、刚性支腿、地梁等组成。整机的材料使用半镇静碳素结构钢，金属结构大多由钢板焊接而成，主梁采用箱型双梁金属结构，每根主梁由上、下盖板、大小隔板和垂直隔板等组成。桥式起重机的结构形式主要采用箱式四梁。主梁与端梁螺栓固定连接，避免出现安装问题。而门式起重机的结构采用薄壁型材和异形钢，提升了各部件的整体性能和强度，社会上出现的各种新材料在门式起重机上也得到了体现，提高了起重机的作业能力，改善了部件的应力条件，减轻了整机自重。这种结构设计方便，更容易达到起重机的标准。

吊重在小车方向偏摆曲线图

钢丝绳在小车运动方向的受力曲线图

起升小车工况下主梁结构振动曲线

博主简介：本人擅长数据处理、建模仿真、程序设计、论文写作与指导，项目与课题经验交流。个人博客：kelaboshi.com。