自动驾驶-apollo
AndyCheng_hgcc
这个作者很懒,什么都没留下…
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apollo感知算法lidar部分
https://www.jianshu.com/p/95a51214959b转载 2020-12-22 17:29:59 · 533 阅读 · 0 评论 -
Apollo 3.5的构建方法
https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/85097502Apollo 3.5彻底摒弃ROS,改用自研的Cyber作为底层通讯与调度平台。另外,随着Apollo仓库中大文件数量增多,为提高代码更新效率,Apollo改用Git LFS来管理代码仓库。可以说,Apollo 3.5是一个全新的代码仓库,与之前的版本几乎不兼容。因此不能在原有代...转载 2019-01-02 14:35:04 · 696 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04搭建GPU版本的百度Apollo3.5自动驾驶平台
https://blog.csdn.net/weixin_43426627/article/details/85010481Ubuntu14.04搭建百度Apollo3.5(GPU版本)步骤详解一、安装ubuntu14.04二、安装git-lfs三、添加SSH密钥四、下载Apollo镜像五、设置Docker环境六、安装ros-indigo七、安装 阿波罗预编译的内核(谨慎安装)...转载 2019-01-02 17:26:15 · 653 阅读 · 1 评论 -
百度Apollo(一):代码模块
https://blog.csdn.net/qq_33801763/article/details/79062509百度Apollo:https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules一级目录结构重要文件夹内容:docker:docker有关的文件,如启动docker脚本,进入docker容器脚本。docs:文档模块,有完...转载 2019-01-02 18:33:04 · 477 阅读 · 0 评论 -
百度自动驾驶系统Apollo源码分析
https://blog.csdn.net/xieyan0811/article/details/78492635转载 2019-01-02 18:49:18 · 1147 阅读 · 0 评论 -
Github 下载源码库安装到系统目录(实例, 如何安装,调用)
https://blog.csdn.net/zengzeyu/article/details/79710982转载 2019-01-14 15:36:20 · 1078 阅读 · 0 评论