IMU学习链接汇总

如何理解IMU以及其预积分：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/38009126

用imu_utils标定IMU，之后用于kalibr中相机和IMU的联合标定：
https://blog.csdn.net/fang794735225/article/details/92804030?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线：
https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/95787486?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

 

MEMS IMU 校准算法：
https://blog.csdn.net/weixin_38736956/article/details/81171434?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

IMU的内参标定:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/165925512