VisionWorks学习之特征跟踪

原理说明

特征跟踪在opencv中也有相应的方法，但在一般在提取特征时特别耗时，这导致特征跟踪对硬件平台要求比较高。VisionWorks使用gpu进行并行计算，可以对视频进行快速处理。
今天来看的官方给的特征跟踪的例子，使用Harris 或者FAST特征检测来初始化特征点，然后使用稀疏光流进行跟踪。
使用Harris角点检测器检测初始点。NVIDIA扩展Harris和FAST角点函数将图像分割成大小相同单元，在每个单元格中独立查找角点。这种方式，在图像上均匀地检测角点。这些角是关键点在下一帧中跟踪的。

未完。。。。