2.4 Coordinates

先给$V$定义一个ordered basis B = { α 1 , … , α n } \mathscr B=\{\alpha_1,\dots,\alpha_n\} B={ α1​,…,αn​}，其中次序是有用的（即一个sequence），那么对于$\alpha \in V$，有唯一的一个n-tuple$(x_1,\dots ,x_n)$使得$\alpha ={\sum }_{i=1}^n{x}_i{\alpha }_i$, 于是称$x_i$是 the $i$th coordinate of $\alpha$ relative to the ordered basis B = { α 1 , … , α n } \mathscr B=\{\alpha_1,\dots,\alpha_n\} B={ α1​,…,αn​}. 总结：事实上$V$的每个ordered basis 决定了一个一一对应：$\alpha \to (x_1,\dots ,x_n)$，并且可以保证加法、数乘也在$F^n$中对应。
我们将$\alpha \to (x_1,\dots ,x_n)$得到的$(x_1,\dots ,x_n)$记为$[\alpha {]}_{\mathfrak{B}}$, 这个记号在讨论basis的变换时很方便。接下来就进入本节的核心内容：change of basis。如果有$V$的两组basis： B = { α 1 , … , α n } , B ′ = { α 1 ′ , … , α n ′ } \mathscr B=\{\alpha_1,\dots,\alpha_n\}, \mathscr B'=\{\alpha_1',\dots,\alpha_n'\} B={ α1​,…,αn​},B′={ α1′​,…,αn′​}，每个${\alpha }_j^{\prime }$都是$V$中的向量，因此有唯一的scalars$P_{ij}$使得${\alpha }_j^{\prime }={\sum }_{i=1}^n{P}_{ij}{\alpha }_i,1\le j\le n$，如果我们令$[\alpha {]}_{{\mathcal{B}}^{\prime }}=(x_1^{\prime },\dots ,x_n^{\prime })$，那么可得到
$$\alpha =\sum _{j=1}^n{x}_j^{\prime }{\alpha }_j^{\prime }=\sum _{j=1}^n{x}_j^{\prime }\sum _{i=1}^n{P}_{ij}{\alpha }_i=\sum _{j=1}^n\sum _{i=1}^n(P_{ij}{x}_j^{\prime }){\alpha }_i=\sum _{i=1}^n\left(\sum _{j=1}^n{P}_{ij}{x}_j^{\prime }\right){\alpha }_i$$
根据$[\alpha {]}_{\mathcal{B}}$的唯一性，可知${\sum }_{j=1}^n{P}_{ij}{x}_j^{\prime }=x_i$，如果记矩阵$P=(P_{ij})$，那么$[\alpha {]}_{\mathcal{B}}=P[\alpha {]}_{{\mathcal{B}}^{\prime }}$或者$[\alpha {]}_{{\mathcal{B}}^{\prime }}=P^{-1}[\alpha {]}_{\mathcal{B}}$，其中$P$的可逆性来源于$[\alpha {]}_{{\mathcal{B}}^{\prime }}=0\iff [\alpha {]}_{\mathcal{B}}=0$，因此根据第一章的Theorem 7，$P$可逆。上述内容则是这一章的Theorem 7的结论，注意到对$P$有$P_j=[{\alpha }_j^{\prime }{]}_{\mathcal{B}},j=1,\dots ,n$。
以上的讨论从另一个角度，可以得到Theorem 8，即如果先假设$P$是可逆的，则对于$V$的一个ordered basis $\mathcal{B}$, 可以有另一个唯一的ordered basis ${\mathcal{B}}^{\prime }$ 使得$[\alpha {]}_{\mathcal{B}}=P[\alpha {]}_{{\mathcal{B}}^{\prime }}$或者$[\alpha {]}_{{\mathcal{B}}^{\prime }}=P^{-1}[\alpha {]}_{\mathcal{B}}$对$V$中每一个$\alpha$成立。
Example 18 是standard basis的一个例子。Example 19实际上是二维空间中的rotation变换。从Example 20中可以总结一些规律，如果说矩阵$P$是可逆的，那么$P_j=[{\alpha }_j^{\prime }{]}_{\mathcal{B}},j=1,\dots ,n$，特别当$\mathcal{B}$是standard basis时，$P_j$就直接是新的ordered basis ${\mathcal{B}}^{\prime }$中的${\alpha }_j^{\prime }$，求任何一个向量在这个新的basis ${\mathcal{B}}^{\prime }$ 中的坐标，就用$[\alpha {]}_{{\mathcal{B}}^{\prime }}=P^{-1}[\alpha {]}_{\mathcal{B}}$即可，特别是$X=(x_1,\cdots ,x_n{)}^{\prime }$在${\mathcal{B}}^{\prime }$中的坐标是$P^{-1}X$.

Exercises

1. Show that the vectors

$$\begin{gathered} {\alpha }_1=(1,1,0,0),{\alpha }_2=(0,0,1,1) \\ {\alpha }_3=(1,0,0,4),{\alpha }_4=(0,0,0,2) \end{gathered}$$

form a basis for $R^4$. Find the coordinates of each of the standard basis vectors in the ordered basis { α 1 , α 2 , α 3 , α 4 } \{\alpha_1,\alpha_2,\alpha_3,\alpha_4\} { α1​,α2​,α3​,α4​}.

Solution: We have
[ 1 0 1 0 a 1 0 0 0 b 0 1 0 0 c 0 1 4 2 d ] → [ 1 0 1 0 a 0 0 − 1 0 b − a 0 1 0 0 c 0 0 4 2 d − c ] → [ 1 0 1 0 a 0 0 1 0 a − b 0 1 0 0 c 0 0 2 1 d − c 2 ] → [ 1 0 0 0 b 0 1 0 0 c 0 0 1 0 a − b 0 0 0 1 d − c 2 + 2 b − 2 a ] \begin{aligned}&\begin{bmatrix}1&0&1&0&a\\1&0&0&0&b\\0&1&0&0&c\\0&1&4&2&d\end{bmatrix}\rightarrow\begin{bmatrix}1&0&1&0&a\\0&0&-1&0&b-a\\0&1&0&0&c\\0&0&4&2&d-c\end{bmatrix}\\ \rightarrow &\begin{bmatrix}1&0&1&0&a\\0&0&1&0&a-b\\0&1&0&0&c\\0&0&2&1&\frac{d-c}{2}\end{bmatrix} \rightarrow\begin{bmatrix}1&0&0&0&b\\0&1&0&0&c\\0&0&1&0&a-b\\0&0&0&1&\fra