Unity欧拉角、四元素、旋转量

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Unity坐标系

首先，unity默认使用的是左手坐标系

其次，根据参照物的不同，我们可以将坐标系分为世界坐标系，父容器坐标系，自坐标系

 

欧拉角（eulerAngles）的描述

Unity中的旋转就是用欧拉角描述的

欧拉角eulerAngles在Unity3D是一个Vector3类的变量，一个GameObject的旋转量通常就是欧拉角来描述的

用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）按一定顺序的旋转角度。所以根据坐标系的不同，unity中的欧拉角分成localEulerAngles和eulerAngles。而在Unity中，旋转的顺序固定是ZXY。
 

localEulerAngles和eulerAngles

transform和欧拉角相关的有两个属性，这二者的区别就是transform.localEulerAngles和transform.eulerAngles，前者是相对于父节点坐标系，后者是相对于全局坐标系

我们将一个物体的父节点的Transform组件中的Rotation设置成（0，90，0），自身的设置成（0，0，0）

Transform组件中的Rotation都是localEulerAngles，相对于父容器的

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deanchang
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unity，欧拉角
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在Unity中，欧拉角（Euler Angles）用于描述物体的旋转状态，它由三个角度组成，通常是俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和翻滚角（Roll）。在Transform组件中，可以通过eulerAngles属性获取或设置物体的欧拉角。例如，当物体绕X轴旋转时，它的欧拉角表示为（X，0，0），当物体绕Y轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，Y，0），当物体绕Z轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，0，Z）。欧拉角在游戏开发中非常常用，可以用于控制物体的旋转状态，实现各种动态效果。
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jijinhui1986的专栏
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