ROS多机通信配置

最新推荐文章于 2024-04-27 17:24:19 发布
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文章标签： linux ubuntu 网络
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实验设备：台式机Ubuntu18.04---ROS Melotic、笔记本虚拟机装Ubuntu16.04---ROS Kinetic

参考博客：     

ROS实战之ROS组网的搭建_baidu_18189515的博客-CSDN博客_ros 组网

ROS学习笔记（十一）：多台计算机之间的网络通信_banzhuan133的博客-CSDN博客_ros局域网

步骤：

1、将虚拟机和和台式机连接在同一网络下。为避免IP配置，我直接将网线连到了虚拟机里的Ubuntu系统。（MAC本使用Parallel DeskTop，可进行选择）

2、在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步 

sudo apt-get install chrony

3、使用ping命令来检测两台电脑之间是否正常通信，如果遇到问题的话则试试关闭防火墙。

ufw disable
iptables -F

ifconfig 查看

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鲮鲤猫
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window与ubuntu建立ROS通信
11-13
现在，你已经建立了从Windows到Ubuntu的ROS通信。Windows上的`hello_world`节点将字符发送至`/chatter`主题，而Ubuntu上的`listener`节点则订阅这个主题并打印接收到的字符。这种跨平台的通信方式在多系统协作的...
使用ROS驱动大恒相机采集数据
10-06
1. ROS驱动开发：创建或配置driver节点以与大恒相机通信。 2. `camera_info_manager`的使用：管理相机参数并发布。 3. `image_transport`：将相机数据转化为opencv兼容格式。 4. opencv图像处理：利用opencv库进行...
ROS分布式多机通讯的配置与实现
weixin_44827364的博客
02-04 6004
ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合，在很多应用场景下，节点可以运行在不同的计算平台上，通过Topic、Service进行通信。但是ROS中只允许存在一个Master，在多机系统中Master只能运行在一台机器上，其他机器需要通过ssh的方式和Master取得联系。所以在多机ROS系统中需要进行一些配置。 我们以两台计算机为例，介绍分布式多机通信的配置步骤，其中计算机shi...
ROS学习日志（1）——ROS多机通信配置（超详细版）
weixin_46398923的博客
07-21 4828
该部分网络上的教程错综复杂，有用配置文件进行配置的，有通过设置进行配置的，还有很大一部分是windows系统下的配置方法等等。假设机载电脑主机名称为robot_hostname，ip为robot_ip，PC端主机名称为desktop_hostname，ip为desktop_ip。点开设置，选中WIFI，所连接网络右侧有设置按键，点击按键，进入设置，选择IPv4。若想实现PC可操纵机载电脑，则修改机载电脑的配置文件，反之同理。对该处进行修改的目的是，允许root用户登录，即允许通过PC端登录机载电脑端。
ROS多机通信（主从机配置）
最新发布
weixin_52399078的博客
04-27 1664
ifconfig主从机都需要修改这个文件，这里。1）在主机（ROS机器人）的~/.bashrc文件末尾添加2） 在从机（电脑）的~/.bashrc文件末尾添加。
ROS分布式多机通信
weixin_46758720的博客
10-06 657
ros多机通信
ROS之多机通讯的配置
xp_fangfei的博客
03-24 317
ROS之多机通讯的配置以及免密登录服务器的设置
【ROS】ROS 分布式多机通信
G.Chenhui的博客
04-24 1208
ROS 分布式多机通信一、前提条件二、修改 /etc/hosts 文件三、修改 .bashrc 或 .zshrc 文件三、测试 一、前提条件 二、修改 /etc/hosts 文件 ifconfig 查询主机和从机的 ip 地址 主机 从机 修改主机和从机的 hosts 文件 主机 输入命令 sudo vim /etc/hosts 修改内容（添加从机的 ip 地址与其 hostname） 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 XIAOMI # 添加在这里
ROS多机通信
gyxx1998的博客
05-20 3296
参考： 不同版本ROS下的多机通信（一台主机、两台及以上从机）：https://blog.csdn.net/qq_38620433/article/details/122083401 ROS初识（五） ROS分布式多主机通信：https://blog.csdn.net/qq_40817117/article/details/112315806 网上查到的普遍流程是： ifconfig查自身ip地址 在/etc/hosts中加入对方主机的ip地址与主机名 ping测试通信是否正常 在~/.bashrc
ROS-CAN通信协议程序
12-13
"ROS-CAN通信协议程序"是一个将ROS与CAN通信相结合的应用，它允许ROS节点通过CAN总线与其他设备或系统进行交互。在这个程序中，`CANalyst-II`是一款用于CAN数据分析的工具，它提供了Linux版本，可以方便地在Linux...
STM32和ROS串口通信分享_stm32_ROS_通信_
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STM32和ROS之间的串口通信是嵌入式系统与机器人操作系统交互的一种常见方式。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计，而ROS（Robot Operating System）则是一个开源操作系统，...
因特尔相机D415-ros功能包
01-15
5. 利用ROS的节点和服务接口，与其他ROS组件进行通信和数据交换。 总的来说，"因特尔相机D415-ros功能包"为ROS开发者提供了一个完整的工具集，帮助他们在机器人项目中充分利用Intel RealSense D415相机的强大功能，...
ROS实现多机通信
weixin_45493334的博客
12-17 432
export ROS_MASTER_URI=http://10.168.1.107:11311 主机的IP。export ROS_MASTER_URI=http://10.168.1.107:11311 主机的IP。export ROS_IP=10.168.1.107 主机的IP。export ROS_IP=10.168.1.111 从机的IP。从机启动海龟 在主机那边能查看到海龟的节点证明你多机通信成功了。从机终端输入nano ~/.bashrc 把上面两行添加进去。从主机打开roscore。
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ROS分布式多机通信(ubuntu主从机配置)
weixin_39506839的博客
12-19 950
ROS分布式多机通信(主从机配置)
ROS主从机配置
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08-28 1210
设置步骤： 1、IP设置 一个主机，多个从机，每个先都设定为同一网段下固定IP。 2、修改~/.bashrc文件 主从机都需要修改~/.bashrc文件，添加以下内容： 主机中添加： export ROS_HOSTNAME=主机hostname export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311 export ROS_IP=主机IP 从机中添加： export ROS_HOSTNAME=从机hostname export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:1
ROS2多机通讯，基于两台VM虚拟机的多机通讯，通讯失败解决办法（适用于多台虚拟机或物理机间的互PING）
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席小贱
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在构建机器人的过程中，为了方便调试和后期扩展，采用“PC+英伟达Jetson Nano”分布式的方式来处理数据。 PC作为主机，跑网络，进行处理数据等主要工作；安装在机器人上的英伟达Jetson Nano作为从机，主要用来采集各种传感器采集来的环境数据。据我了解，有些SLAM套件为了实现脱机工作（不使用PC），会采用相反的设置：机器人上面的额处理器作为主机，PC作为从机主要完成远端检测的功能。因...
多台PC 间 ROS通信配置
07-15
要在多台PC之间进行ROS通信配置，需要进行以下步骤： 1. 安装ROS：首先，在每台PC上安装相同版本的ROS。可以按照ROS官方文档提供的安装指南进行操作。 2. 设置ROS Master：选择一台PC作为ROS Master，并在该PC上启动ROS Master。可以使用以下命令启动ROS Master： ``` $ roscore ``` 3. 配置网络：确保所有PC都连接在同一个局域网中，并且可以相互访问。可以通过ping命令测试PC之间的连通性。 4. 设置环境变量：在每台PC上设置ROS_MASTER_URI和ROS_IP环境变量。ROS_MASTER_URI应设置为ROS Master所在PC的IP地址，而ROS_IP应设置为当前PC的IP地址。 ``` $ export ROS_MASTER_URI=http://<ROS_MASTER_IP>:11311 $ export ROS_IP=<CURRENT_PC_IP> ``` 其中，<ROS_MASTER_IP>是ROS Master所在PC的IP地址，<CURRENT_PC_IP>是当前PC的IP地址。 5. 运行节点：在每台PC上运行节点，使其能够与ROS Master进行通信。可以使用以下命令运行节点： ``` $ rosrun <package_name> <node_name> ``` 其中，<package_name>是节点所在的包名，<node_name>是节点的名称。 6. 测试通信：在每台PC上，可以使用rostopic或rosnode命令测试节点之间的通信。例如，可以使用以下命令查看当前PC与ROS Master之间的连接情况： ``` $ rostopic list $ rosnode list ``` 如果能够看到正确的话题和节点列表，则表示ROS通信配置成功。 请根据实际情况进行相应的配置和调整，以上步骤仅作为通用指南提供。

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