VINS-mono运行数据集没有轨迹之解决办法

1、首先参照港科大github上的源码REAMDE进行环境配置
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono
2、下载并安装Eigen3.3.3，虽然对于Eigen3.3.3只是用到头文件，但是还是必须执行安装，仅拷贝文件到指定目录下，并且在编译时指定路径找到，虽然能找到，但是没啥效果（否则还是无法显示轨迹）

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
make install

3、重新安装ceres-solver。

总是，还是Eigen和ceres库没有装好，才会导致轨迹无法显示，方向不要搞错，从这两方面入手。