Autoware安装过程中遇到的问题解决（转载）

针对新安装的Ubuntu 14.04Lts

0、选阿里云的镜像

1、先装QT5，官网或清华镜像上下载，如先装OpenCV会报一些错误

2、装OpenCV，https://github.com/jayrambhia/Install-OpenCV用这个快捷

3、git的加速，转自：http://blog.csdn.net/sunsteam/article/details/63253933

     vim /etc/hosts，添加

    151.101.72.249 http://global-ssl.fastly.Net

     192.30.253.112 http://github.com

3、然后按照https://github.com/CPFL/Autoware要求安装ROS

4、安装完成后，新手这次很不顺利，用了文中说的添加环境变量https://blog.csdn.net/mountzf/article/details/51931806        

 

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
sudo apt-get install python-rosinstall
roscore 

 

至此ROS算搞定了

5、报错处理

./catkin_make_release

提示我缺少libGL.so和libEGL.so，查了一下这两个文件都是失效链接，有的是找不到链接的能重新建立就建立，不能的就根据

https://blog.csdn.net/dianyueneo/article/details/8161350里介绍的办法重装一下支持

apt-file search libGL.so.1.2.0
apt-file search libGL.so
sudo apt-get install libgl1-mesa-glx
sudo apt-get install mesa-common-dev
locate libEGL.so
sudo mv /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so.1
sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL_nvidia.so.375.66 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so

6、重启又进入不了系统........

lightDM坏了https://www.aliyun.com/jiaocheng/194634.html里介绍的方法解决了，但是跟原生的系统登录有点区别了，先凑合用吧

英伟达那个驱动就不提了，更新登陆不了桌面重新tty1然后 ./XXXX.run一下，百度的方法都对