杂记（待分类）

坐标系统 与 UTM投影

ps. 搬运自百度百科。
地球是一个球体，球面上的位置，是以经纬度来表示，它称为“球面坐标系统”或“地理坐标系统”。
在球面上计算角度距离十分麻烦，而且地图是印刷在平面纸张上，要将球面上的物体画到纸上，就必须展平，这种将球面转化为平面的过程，称为“投影”。
经由投影的过程，把球面坐标换算为平面直角坐标，便于印刷与计算角度与距离。但由于球面无法百分之百展为平面而不变形，所以除了地球仪外，所有地图都有某些程度的变形，有些可保持面积不变，有些可保持方位不变，视其用途而定。
墨卡托投影、高斯-克吕格投影、UTM投影等，即是用来完成上述任务的。

线外一点到直线的距离

有一条直线$L$（其方向向量为$\vec{s}$，$M$为直线上一点）和直线外一点$M_0$，求证：点$M_0$到直线$L$的距离为
$$d=\frac{|\overrightarrow{M_{0}M}\times \vec{s}|}{|\vec{s}|}$$
证明：
向量的叉乘的（大小的）几何含义为：$|\overrightarrow{M_{0}M}\times \vec{s}|=|\overrightarrow{M_{0}M}|\cdot |\vec{s}|\cdot \sin (\theta )$，即以$\overrightarrow{M_{0}M},\vec{s}$为邻边的平行四边形的面积。
则，$\frac{|\overrightarrow{M_{0}M}\times \vec{s}|}{|\vec{s}|}$即为边$\vec{s}$对应的高，换言之，即点$M_0$到直线$L$的距离为$d=\frac{|\overrightarrow{M_{0}M}\times \vec{s}|}{|\vec{s}|}$。【得证】

【例1】如果直线$l$过零点，其方向向量为${\vec{n}}_l=(x_0,y_0,z_0)$，空间一点为$a=(x_a,y_a,z_a)$，问点$a$到直线$l$的距离为？

两个坐标系之间的变换矩阵

已知坐标系$c$的单位正交基为$(e_1,e_2,e_3)$，假设经过一次旋转，变成了坐标系$c^{\prime }$，其单位正交基为$(e_1^{\prime },e_2^{\prime },e_3^{\prime })$，求该旋转对应的变换矩阵。
解：设有一个向量$a$，其在两个坐标系下的坐标分别为：$[a_1,a_2,a_3{]}^T,[a_1^{\prime },a_2^{\prime },a_3^{\prime }{]}^T$，对于这同一个向量则应有：
$$\begin{array}{rl}\left[\begin{array}{ccc}{e}_1& e_2& e_3\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{a}_1\\ a_2\\ a_3\end{array}\right]& =\left[\begin{array}{ccc}{e}_1^{\prime }& e_2^{\prime }& e_3^{\prime }\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{a}_1^{\prime }\\ a_2^{\prime }\\ a_3^{\prime }\end{array}\right]\\ \left[\begin{array}{c}{a}_1\\ a_2\\ a_3\end{array}\right]& =\left[\begin{array}{c}{e}_1^T\\ e_2^T\\ e_3^T\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}{e}_1^{\prime }& e_2^{\prime }& e_3^{\prime }\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{a}_1^{\prime }\\ a_2^{\prime }\\ a_3^{\prime }\end{array}\right]\end{array}$$

则，
$$R=\left[\begin{array}{c}{e}_1^T\\ e_2^T\\ e_3^T\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}{e}_1^{\prime }& e_2^{\prime }& e_3^{\prime }\end{array}\right]$$

可以看出，这个矩阵由两组单位正交基之间的内积组成，刻画了同一个向量在两个坐标系下坐标的变换关系。