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RSS订阅原创 VINS on Wheels
本文通过论文的翻译阅读旨在了解，针对特定的轮式平面移动机器人，有哪些额外的可以利用的约束，并通过数学方程体现在优化问题中。
2019-09-20 10:20:43
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原创 A New Damping Strategy of Levenberg-Marquardt Algorithm For Multilayer Perceptrons
本文旨在通过对阅读翻译该论文，了解对LM算法中阻尼因子进行更新的其他的策略。
2019-09-16 20:52:18
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原创 Is Levenberg-Marquardt the Most Efficient Optimization Algorithm for Implementing Bundle Adjustment?
本文旨在通过论文翻译了解LM算法和Dogleg算法的算法流程及优缺点。
2019-09-04 18:54:48
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原创 Self-calibration for Land Navigation Using Inertial Sensors and Odometer: Observability Analysis
本文旨在通过翻译该论文了解IMU和里程计之间外参标定过程中模型建立、算法原理及流程。
2019-09-03 15:44:20
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inertialAlign.rar
该程序资源为3种惯导系统的初始对准方法C语言实现。
aligni0.c和aligni0.h文件用于实现 惯性系双矢量粗对准算法；alignsb.c和alignsb.h文件用于实现 传统解析粗对准算法；alginWahba.c和alignWahba.h文件用于实现 惯性系优化粗对准算法。程序中编写的核心函数、功能子函数的作用、输入输出参数等信息均已展示在所在的.h文件中。
glv.h中定义的程序所使用的全局变量。
inertialAlign.c中编写了main函数，执行了读入数据、调用算法、显示结果的流程。
2020-07-06
数据结构代码.docx
在牛客网、LeetCode及秋招笔试的做题过程中，将遇到的题目分门别类汇总了一个Word。各题目均包含自己的思路分析或优秀博文分析（省去一些搜索查找的时间）。大家可以在该Word版本资源的基础上，继续优化并增加新的内容。
2019-10-31
裘宗燕（北大）+数据结构与算法python描述（高清扫描）+（各章PPT）+源代码
裘宗燕（北大）+数据结构与算法python描述（高清扫描）+（各章PPT）+源代码，该书讲解数据结构清晰易懂并且有Python的实现，是学习数据结构、算法、Python的利器呀！！
2018-11-18
matlab程序源码--基于Lorenz63模型测试SCKF滤波算法
实用的平方根容积卡尔曼滤波算法，有效地解决了方差矩阵失去正定性的问题，可以很好地收敛，取得很好地跟踪效果。
源程序中绘制了图形，方便直观地看出滤波前后的效果。
2018-08-12
matlab程序源码--基于Lorenz63模型测试CKF滤波算法
程序源码里给出了，Lorenz63模型的实现；同时，以子函数的形式，给出了容积卡尔曼滤波算法的实现；因此，该子函数可以用于其他非线性系统的滤波。
同时在另外一个资源中，给出了平方根容积卡尔曼的程序源代码，同样以子函数的形式给出。
2018-08-12
matlab程序源码及报告word版--基于小波包分析和神经网络的滚动轴承故障诊断
滚动轴承的故障检测、分类源代码，且配合有word版大报告。图文并茂
具体做的内容是：
针对滚动轴承这种非平稳振动信号采用的小波包分解的方法来检测故障的存在，运用神经网络来实现故障的分类，还结合D-S理论融合了多个传感器的诊断结果，提高了故障诊断的准确性并通过实验仿真证实。
2018-08-12
空空如也
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